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申请/专利权人：中国医学科学院基础医学研究所

摘要：一种自动化完成类器官处理及分析的系统及方法，该系统包括由控制结构控制的分装单元，培养单元，离心结构，移动结构，处理单元与分析单元；还包括接收结构；接收结构接收类器官的液体；控制结构控制移动结构移动接收结构在不同的单元及结构间移动，分装单元自动化的完成带有类器官液体的分装，培养单元完成接收结构内液体的培养固化及整个接收结构的培养，离心结构完成接收结构接收液体的向下离心；处理单元完成对接收结构内类器官的药物筛选处理、药物安全评价处理、免疫治疗处理、放射性疗法处理等相关处理，分析单元完成对处理后的接收结构内类器官的分析评价。通过上述系统也可有效规范的自动化，标准化的进行类器官的处理，结果统一标准。

主权项：1.一种自动化完成类器官处理及分析的系统，该系统包括分装单元、接收结构、处理单元、分析单元、移动结构、控制结构；控制结构，连接分装单元、处理单元与分析单元及移动结构，由控制结构控制分装单元、处理单元与分析单元工作，并控制移动结构带动接收结构在分装单元、处理单元与分析单元间进行位置变换；所述控制结构实现对各单元或各结构的功能控制；其特征在于，分装单元用于将物质分装到所述接收结构上；所述物质包括基质胶液体，培养液体；类器官混匀在基质胶液体或培养液体内；或者物质包括含基质胶、培养物质或类器官的直接分装液体；基质胶液体为形成类器官成长三维环境的低温基质胶液体；培养液体为形成类器官成长营养环境的培养液体；当类器官混匀在培养液体内时，培养液体内含有少量的基质胶物质；所述分装包括以下过程中的任一种；先分装基质胶液体，所述基质胶液体低温环境下为液态；后分装培养液体；或者，分装含有基质胶、培养物质、类器官的直接分装液体；所述类器官为单个细胞形态的类器官或2-3个细胞团形态的类器官；接收结构，用于接收分装单元输送的物质；接收结构为多孔接收板；处理单元，用于接收结构中的所述物质进行处理；所述处理单元对所述接收结构中的所述物质进行处理包括：药物筛选处理、药物安全评价处理、免疫治疗处理、放射性疗法处理；所述分析单元用于分析所述处理单元处理后的所述接收结构中的物质的相关指标；分析单元用于对接收结构内类器官的相关指标进行分析；所述指标包括类器官活力、类器官表型、类器官形态；所述移动结构用于实现所述系统中各单元或各结构的位置变换；所述移动结构包括抓持头；所述移动结构包括底座沿二维方向移动的短臂机械臂；或者，所述移动结构包括三维移动的轨道及轨道内的三维移动装置；系统还包括离心结构，用于完成对接收结构的离心，分液单元每完成一次分液进行一次对接收结构的离心；移动结构由控制结构控制，将接收结构移动至离心结构内离心；所述系统还包括：培养单元，用于对接收结构内物质的培养；培养单元用于对处理单元处理前的接收结构内物质的培养和或用于对处理单元处理后的接收结构内物质的培养；处理单元处理前，培养单元至少对接收结构内低温基质胶液体培养；使其液体变为固态的成长的三维环境；接收结构上设置阴性对照区，阳性对照区及真实反应区；每个反区内都包含多个类器官反应孔；阴性对照区内设置阴性类器官反应孔，阳性对照区内为阳性类器官反应孔；真实反应区内设置真实类器官反应孔；所述分装单元包括分液结构，所述分液结构包括分液头、抽取管；所述分液头用于分液，所述抽取管用于抽取所述物质；分装单元设置一次分液完成后对分液结构管路清洗的清洗结构，及清洗液收集结构；在分装单元下方设置清洗液收集结构，分液头由控制结构控可移动至清洗液收集结构上方，释放清洗液；在非工作状态，抽液管内充满清洗液；分装单元部分设置管体移动结构，其由控制结构控制，用于实现抽吸管在不同液体盛装容器间的位置变换；液体盛装容器包括基质胶盛装容器、培养液盛装容器、清洗液盛装容器，基质胶液体设置在基质胶液体盛放容器内，培养液体设置在培养液体盛放容器内，清洗液体设置在清洗液体盛装容器内；在两种不同分装液体变换之间，由控制结构先控制管体移动结构将抽吸管移动至清洗液盛装容器，完成清洗后再进行下一液体的分装；系统还包括低温单元，用于维持基质胶液体的低温；低温单元为放置基质胶液体盛放容器的且设置在分装单元的低温放置区或低温结构；低温放置区或低温结构设置在分装单元所在区域；低温放置区或低温结构控制基质胶液体的温度范围为0-8℃；培养液体的温度范围为15-25℃；类器官自动化处理及分析方法：（1）通过控制结构控制移动结构将类器官接收结构移动到分装单元的放置区内，通过分装单元完成对接收结构低温基质胶液体的分装；（2）通过控制结构控制移动结构将类器官接收结构移动到培养结构内，实现在培养结构的非低温环境内对基质胶的固化培养；还可在基质胶固化培养前增加将接收结构移动到离心结构内离心的步骤；（3）通过控制结构控制移动结构将接收结构移动回分装单元，通过分装单元完成对接收结构常温培养液体的分装；（4）通过控制结构控制移动结构将接收结构移动至离心结构内离心，后移动至处理单元中；（5）通过控制结构控制移动结构将接收结构移动至处理单元，根据需要完成对类器官进行药物处理或对类器官进行与免疫细胞共培养处理；或者对类器官进行放射性处理；（6）通过控制结构控制移动结构将接收结构移动至培养结构，完成处理后的类器官培养；（7）通过控制结构控制移动结构将接收结构移动至保证分析评价的试剂施加结构内；通过试剂施加结构完成分析评价前的试剂处理；（8）通过控制结构控制移动结构将接收结构移动至分析单元的仪器中进行分析；（9）将分析结果输入到控制结构的存储单元中进行保持，并在显示结构上显示结构。

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