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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种车轮防滑转的控制方法、整车控制器及车辆，包括：确定整车需求力矩，根据整车需求力矩为各驱动车轮分配初始力矩；确定驱动车轮在初始力矩作用下的实际滑转率；基于实际滑转率及目标滑转率确定附加决策力矩；接收用户发送的车辆驱动模式，选择性地基于车辆驱动模式、驱动车轮的基础力矩或参考驱动力矩确定驱动车轮的目标驱动力矩；参考驱动力矩包括所述基础力矩及所述附加决策力矩；将驱动车轮的当前驱动力矩调节为与目标驱动力矩一致，使得滑转车轮停止滑转；如此，不同的车辆驱动模式下，可选择性地基于驱动车轮的基础力矩或参考驱动力矩来实时调节驱动车轮的力矩，进而使得滑转车轮停止滑转，有效提高车辆的安全性和稳定性。
主权项：1.一种车轮防滑转的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定整车需求力矩，根据所述整车需求力矩为各驱动车轮分配初始力矩；针对每个驱动车轮，确定所述驱动车轮在所述初始力矩作用下的实际滑转率；基于所述实际滑转率及预设的目标滑转率确定附加决策力矩；接收用户发送的不同的车辆驱动模式，基于所述不同的车辆驱动模式，选择性地根据所述驱动车轮的基础力矩或参考驱动力矩确定所述驱动车轮的目标驱动力矩；所述参考驱动力矩包括所述基础力矩及所述附加决策力矩；将所述驱动车轮的当前驱动力矩调节为与所述目标驱动力矩一致，使得滑转车轮停止滑转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种车轮防滑转的控制方法、整车控制器及车辆
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