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申请/专利权人：广州力生机器人技术有限公司;广西力生工业机器人制造有限公司

摘要：本公开属于物流技术领域，公开一种立体仓库的物流拣货装置，装置包括有货架、抬升单元、夹取单元和放置单元，所述夹取单元安装在抬升单元上，所述抬升单元与放置单元均安装在货架上。所述货架用于在一次拣货过程中，捡取的多种货物的放置，夹取单元用于将货物夹取到货架上，抬升单元用于抬升夹取单元，使夹取单元能够夹取仓库高处的货物，放置单元用于对夹取到货架上的货物进行码放，尽量利用货架上的空间，使一次拣货能够尽量多的拿取货物。装置应用于在立体仓库中进行多种货物的捡取。

主权项：1.一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，装置包括有货架1、抬升单元2、夹取单元3和放置单元4，所述夹取单元3安装在抬升单元2上，所述抬升单元2与放置单元4均安装在货架1上；所述夹取单元3包括两个夹板311，所述两个夹板311共同螺纹连接在第一螺纹杆312的两端，所述第一螺纹杆312两端的螺纹螺旋方向相反，所述夹板311滑动连接在升降架313上，所述第一螺纹杆312两端转动连接在升降架313上，第一螺纹杆312一端固定连接在第一电机314的输出轴上，所述第一电机314固定安装在升降架313上；所述放置单元4包括滑板411，所述滑板411设置在货架1与夹取单元3中间，货架1的上下两层上均设置有滑板411；所述上层滑板411的上方固定连接有卡板412，所述夹取单元3中的夹板311的上方固定连接有卡块413，所述卡板412的大小根据需要改变；所述货架1的上下两层均设置有拖动组件，所述拖动组件包括固定块421，所述固定块421上设置有滑槽，固定块421通过滑槽在两侧滑动连接有两个推板422，所述固定块421靠近夹取单元3的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿推板422，与推板422滑动连接，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧位于固定块421与推板422中间；所述固定块421固定连接在伸缩气缸423的伸缩杆上，所述伸缩气缸423固定在移动块上，所述移动块上贯穿有第五螺纹杆424，所述第五螺纹杆424转动连接在货架1上，所述第五螺纹杆424一端固定连接在第五电机425的输出轴上，所述第五电机425固定安装在货架1上。

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