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坐姿辅助矫正装置 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种坐姿辅助矫正装置,属于人机工程学领域。所述坐姿辅助矫正装置包括:传感器模块、主控模块和驱动模块,所述传感器模块与所述主控模块相连接;所述传感器模块用于采集目标用户的坐姿数据,并向所述主控模块传输所述坐姿数据;其中,所述坐姿数据用于反映所述目标用户的上半身的姿态;所述主控模块用于存储所述坐姿数据,在所述目标用户的坐姿不规范的情况下,基于所述坐姿数据,确定所述驱动模块的控制参数;并基于所述控制参数控制所述驱动模块的运动;所述驱动模块,用于在所述目标用户的坐姿不规范的情况下,对所述目标用户的坐姿进行辅助矫正。

主权项:1.一种坐姿辅助矫正装置,其特征在于,包括:传感器模块、主控模块和驱动模块,所述传感器模块与所述主控模块相连接;所述传感器模块用于采集目标用户的坐姿数据,并向所述主控模块传输所述坐姿数据;其中,所述坐姿数据用于反映所述目标用户的上半身的姿态;所述主控模块用于存储所述坐姿数据,在所述目标用户的坐姿不规范的情况下,基于所述坐姿数据,确定所述驱动模块的控制参数;并基于所述控制参数控制所述驱动模块的运动;所述驱动模块,用于在所述目标用户的坐姿不规范的情况下,对所述目标用户的坐姿进行辅助矫正;所述主控模块还用于存储标准坐姿数据;基于所述目标用户的所述坐姿数据和所述标准坐姿数据,确定所述目标用户的坐姿是否规范;在基于所述目标用户的所述坐姿数据和所述标准坐姿数据,确定所述目标用户的坐姿是否规范的过程中,所述主控模块具体用于:将所述标准坐姿数据投影到潜在空间中,得到在所述潜在空间下的标准坐姿坐标集合;将所述目标用户的所述坐姿数据投影到所述潜在空间中,得到所述目标用户的目标坐姿坐标;确定所述标准坐姿坐标集合的聚类中心和所述目标坐姿坐标之间的距离;基于所述距离,确定所述目标用户的坐姿是否规范;所述距离为欧式距离;在基于所述坐姿数据,确定所述驱动模块的控制参数的过程中,所述主控模块具体用于:将所述欧式距离与控制系数的乘积作为所述驱动模块的控制参数。

全文数据:

权利要求:

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