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申请/专利权人：广州里工实业有限公司

摘要：本申请公开了一种多总线输入输出电路系统及控制方法，属于电路技术领域。该系统包括：主控制器模块、外部控制器、输出模块和输入模块；主控制器模块包括多个总线接口，每个总线接口连接有一条总线，每条总线与至少一个外部控制器连接；主控制器模块为每个外部控制器预设优先级以及为输出模块的每个输出口预设优先级模式；优先级模式为根据主控制器模块为每个外部控制器预设的优先级进行优先输出。本申请的主控制器模块可兼容多个外部控制器，有效减少设备之间互连的成本；通过为外部控制器设置优先级，使高优先级的外部控制器抢占低优先级的外部控制器的使用权，有效避免多个外部控制器竞争资源，且提高了通讯的效率。

主权项：1.一种多总线输入输出电路控制方法，其特征在于，应用于多总线输入输出电路系统，所述多总线输入输出电路系统包括主控制器模块、外部控制器、输出模块和输入模块；其中，所述外部控制器为多个；所述主控制器模块包括多个总线接口，每个所述总线接口连接有一条总线，每条所述总线与至少一个所述外部控制器连接；所述主控制器模块为每个所述外部控制器预设优先级以及为所述输出模块的每个输出口预设优先级输出模式；所述优先级输出模式为根据所述主控制器模块为每个所述外部控制器预设的优先级进行优先输出；所述多总线输入输出电路控制方法包括以下步骤：所述外部控制器向所述主控制器模块发送输出指令的数据帧；所述主控制器模块接收到所述外部控制器发送的输出信号后，对所述数据帧进行解析，解析得到需要控制输出口的地址，并判断输出口的输出模式是优先级输出模式还是安全输出模式；若输出口的输出模式是优先级输出模式，则所述主控制器模块对所述输出口的使用权进行优先级判断；当输出模块的输出口被更高优先级的外部控制器占用，则返回警告信号给所述外部控制器；否则向所述外部控制器返回成功信号，并向被抢占的所述外部控制器发送被抢占信号；若输出口的输出模式是安全输出模式，则所述主控制器模块对输出结果进行判断；当所述输出结果符合安全输出，则向所述外部控制器返回成功信号，并向被抢占的所述外部控制器发送被抢占信号；否则返回错误信号给所述外部控制器；所述安全输出用于表示输出结果的电平信号与安全结果的电平信号相同。

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