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申请/专利权人：四川金投科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种基于雷达和机器视觉的牛重监测方法及系统，涉及数据处理领域，其中，该系统包括：耳标识别模块，用于读取耳标的反馈信息，并基于耳标的反馈信息判断是否进行体重识别，其中，反馈信息至少包括待监测牛的出生年月及品种信息；数据采集模块，用于在耳标识别模块判定进行体重识别时，获取待监测牛的图像和雷达测量数据；体重确定模块，用于基于待监测牛的图像和雷达测量数据，确定待监测牛的当前体重；体重管理模块，用于基于待监测牛的当前体重，对待监测牛进行体重管理，具有实现牛重监测的自动化，提高牛重监测的准确性和效率的优点。

主权项：1.一种基于雷达和机器视觉的牛重监测系统，其特征在于，包括：耳标识别模块，用于读取耳标的反馈信息，并基于所述耳标的反馈信息判断是否进行体重识别，其中，所述反馈信息至少包括待监测牛的出生年月及品种信息；数据采集模块，用于在所述耳标识别模块判定进行体重识别时，获取待监测牛的图像和雷达测量数据；体重确定模块，用于基于所述待监测牛的图像和雷达测量数据，确定待监测牛的当前体重；体重管理模块，用于基于所述待监测牛的当前体重，对所述待监测牛进行体重管理；其中，所述数据采集模块获取待监测牛的图像和雷达测量数据，包括：重复执行获取待监测牛的雷达测量数据，确定待监测牛的实时位置，直至所述待监测牛的实时位置满足预设条件，具体的，基于待监测牛的雷达测量数据，确定待监测牛与雷达设备之间的实时角度和实时距离，基于在多个时间点的待监测牛与雷达设备之间的实时角度和实时距离，确定角度波动参数和距离波动参数，根据角度波动参数和距离波动参数计算综合波动参数，当综合波动参数小于预设综合波动参数阈值、待监测牛与雷达设备之间的实时角度位于最优角度范围内且待监测牛与雷达设备之间的实时距离位于最优距离范围内时，待监测牛的实时位置满足预设条件；当所述待监测牛的实时位置满足预设条件时，获取所述待监测牛的图像；所述体重确定模块基于所述待监测牛的图像和雷达测量数据，确定待监测牛的当前体重，包括：基于所述待监测牛的雷达测量数据，确定所述待监测牛与图像获取装置之间的实际距离；从所述待监测牛的图像中提取多个目标点之间的图像距离；基于所述待监测牛与图像获取装置之间的实际距离和所述多个目标点之间的图像距离，确定多个牛体尺参数；基于所述多个牛体尺参数，确定所述待监测牛的当前体重；所述体重确定模块从所述待监测牛的图像中提取多个目标点之间的图像距离，包括：从所述待监测牛的图像中提取肩端标记点与坐骨结节后缘标记点之间的距离；从所述待监测牛的图像中提取鬃甲骨后缘标记点到胸部标记点之间的距离；所述体重确定模块基于所述待监测牛与图像获取装置之间的实际距离和所述多个目标点之间的图像距离，确定多个牛体尺参数，包括：基于所述肩端标记点与坐骨结节后缘标记点之间的距离，确定体斜长；基于所述鬃甲骨后缘标记点到胸部标记点之间的距离，确定胸围；所述体重管理模块基于以下公式计算体斜长： 其中，H为体斜长，v为所述肩端标记点与坐骨结节后缘标记点之间的距离，PPI为图像的分辨率，f为图像获取装置的等效焦距，d为所述待监测牛与所述图像获取装置之间的实际距离，a为图像坐标系矫正参数，b为距离矫正参数；所述体重确定模块基于以下公式计算所述待监测牛的当前体重：W＝S2*H÷E其中，W表示所述待监测牛的当前体重，S表示胸围，E表示估测系数。

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