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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种微机械陀螺标度因数温度非线性在线校准方法，该方法包括在力平衡模式下对标度因数进行初次在线校准，再根据驱动模态参考电压信号以及检测模态参考电压信号进行校准优化，得到校准后的精确的标度因数。本发明利用微机械陀螺驱动模态的频率调制幅度和温度的线性关系，以及力平衡模式下标度因数和频率调制幅度的比例关系，实现了标度因数的在线比例校准。本发明解决了微机械陀螺在力平衡测控模式下，由于温度影响导致的标度因数非线性问题，为惯性导航设备提供更精确的测量保证。
主权项：1.一种微机械陀螺标度因数温度非线性在线校准方法，其特征在于，包括如下步骤：1）在力平衡模式下，对微机械陀螺的驱动模态施加低频交流信号来调制陀螺的位移信号，实现对陀螺驱动模态的谐振频率调制；对谐振状态下锁相环输出的相位控制字进行解调以及低通滤波，得到谐振状态的频率的波动幅度；2）选定一个初始温度，以初始温度下的标度因数和波动幅度，对当前温度下的标度因数进行第一次实时校准；所述的步骤2）具体为：将初始温度时的所述频率的波动幅度作为参考值，计算实时测量的频率的波动幅度与所述初始温度时的频率的波动幅度的比值，用所述初始温度时的标度因数除以所述比值，得到第一标度因数；3）根据驱动模态参考电压信号以及检测模态参考电压信号对步骤2）的校准结果进行优化，得到校准后的精确的标度因数；所述步骤3）为：现场可编辑门阵列对驱动模态和检测模态分别输入参考数字量，陀螺的驱动模态和检测模态分别输出驱动模态参考电压和检测模态参考电压给所述现场可编辑门阵列，计算驱动模态参考电压与检测模态参考电压的比，得到第一比值，将所述第一标度因数与所述第一比值相乘，得到校准后的标度因数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种微机械陀螺标度因数温度非线性在线校准方法
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