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申请/专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种电动机械的控制方法、控制装置、电动机械及存储介质，属于设备控制领域。电动机械的控制方法包括：解析电动机械的控制信号，确定电动机械对应的功率模式以及目标转速；基于目标转速和功率模式，确定用于驱动电动机械的目标电流；根据目标转速和驱动电动机械时检测到的实际转速，确定电动机械对应的校准电流；通过校准电流对目标电流进行修正，以通过修正后的目标电流驱动电动机械。通过为电动机械选择不同的功率模式，并确定每个功率模式对应的目标电流控制电动机械，使得电动机械的功率能够适应电动机械的实际工况。同时，通过目标转速与实际转速，实时更新目标电流，避免了电动机械的功率不适应实际工况。

主权项：1.一种电动机械的控制方法，其特征在于，所述电动机械的控制方法包括：解析电动机械的控制信号，确定所述电动机械对应的功率模式以及目标转速，其中，所述功率模式用于确定电动机械运行时转速与扭矩之间的映射关系；基于所述目标转速和所述功率模式，确定用于驱动所述电动机械的目标电流；根据所述目标转速和驱动所述电动机械时检测到的实际转速，确定所述电动机械对应的校准电流；通过所述校准电流对所述目标电流进行修正，以通过修正后的目标电流驱动所述电动机械；所述解析电动机械的控制信号，确定所述电动机械对应的功率模式以及目标转速之前，还包括：获取电动机械的当前工况；根据工况与功率模式之间的映射关系，对所述当前工况进行查询，确定所述当前工况对应的目标功率模式，并对应所述目标功率模式生成所述电动机械的控制信号；所述基于所述目标转速和所述功率模式，确定用于驱动所述电动机械的目标电流，包括：基于所述功率模式对应的转速与扭矩之间的映射关系，对所述目标转速进行查询，确定所述电动机械的目标扭矩；根据所述目标扭矩，确定用于驱动所述电动机械的目标电流。

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百度查询： 中联重科股份有限公司 中联重科土方机械有限公司 陕西中联西部土方机械有限公司 电动机械的控制方法、控制装置、电动机械及存储介质