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一种流水线滤波堆积矫正方法与系统 

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申请/专利权人:中国科学技术大学

摘要:本发明公开了一种流水线滤波堆积矫正方法与系统,它们是一一对应的方案,方案中:采用最优滤波法,使用采样序列、模板信息进行最优化计算,提取时幅序列(即时间偏移量序列与幅度序列);提取出的时间偏移量序列的各个值应当在当前采样点附近,不符合时间限制条件的点被忽略,同时根据幅度限制条件忽略不满足要求的采样点,对同时满足时间与幅度限制条件的采样点,认为是一次事例并予以保留;根据时幅序列和模板信息,推测前一个信号的波形,直接在时间偏移量序列、幅度序列中扣除前一个波形,而不需要返回原始波形再进行计算,不会引入额外的计算时间,只存在流水线延迟,并没有死时间,保证了计算的实时性。

主权项:1.一种流水线滤波堆积矫正方法,其特征在于,包括:预先进行信号测量并拟合获得模板信息,使用最优滤波法,结合所述模板信息计算出原始采样序列对应的时间偏移量序列与幅度序列;其中,所述最优滤波法是通过计算得到时间偏移量序列与幅度序列的同时使噪声的影响最小化;利用设定的时间与幅度限制条件对应的对所述时间偏移量序列与幅度序列进行筛选,获得筛选后的时间偏移量序列与幅度序列,从中扣除原始采样序列包含的前一个信号波形信息,获得新的时间偏移量序列与幅度序列,并采用流水线式的方式继续处理,即继续利用设定的时间与幅度限制条件对新的时间偏移量序列与幅度序列进行筛选;所述使用最优滤波法,结合所述模板信息计算出原始采样序列对应的时间偏移量序列与幅度序列包括:使用最优滤波法,对原始采样序列S形成线性组合,并得到信号参数即时间偏移量序列与幅度序列;最优滤波法中,利用拉格朗日乘法计算得到使得和方差最小时的向量与,选择原始采样序列S中n+1个连续的信号采样样本与向量及进行计算,得到对应的时间偏移量序列与幅度序列;所述利用拉格朗日乘法计算得到使得和方差最小时的向量与包括:定义向量与,以及原始采样序列S的线性和、: ,;其中,、均为原始采样序列S的线性和,与分别为向量与的第i项,为原始采样序列S的第i项,它是一个信号采样样本;结合模板信息,将信号采样样本表示为: ;其中,表示时间的模板信息,是信号采样样本所处的时间,为的时间导数;为信号采样样本的噪声项;使的期望为幅度序列,的期望为,则有: ; ;令噪声项平均为0,列出以下四个等式作为约束条件: ,, ,; 和的方差由下式表示: ; ;其中,Var为方差符号,是指信号采样样本的噪声项与信号采样样本的噪声项的自相关矩阵,信号采样样本是原始采样序列的第j项,与分别为向量与的第j项;满足方程的约束条件下,使用拉格朗日乘数法,使和的方差最小,得到最小化的函数: ; ;其中,与为两个需要最小化的函数,、、、为拉格朗日算子;求偏导得到: ; ;其中,为偏导数符号;求解得到,使得和方差最小时,向量与为: ; ;其中,为模板信息的时间导数,矩阵为自相关矩阵的逆矩阵,为恒等于符号;还包括:得到的时间偏移量序列为,幅度序列为,以上序列中的每一项表示所属序列中的一项信息,下标表示相应项的索引,且有如下等式:,,n+1为从原始采样序列中选择的信号采样样本数目,k为信号采样样本的索引,与分别为向量与的第k项,为原始采样序列的第i+k项,为幅度序列的第i项,为时间偏移量序列的第i项;还包括:得到新的时间偏移量序列表示为,新的幅度序列表示为:;其中,以上序列中的每一项表示所属序列中的一项信息,下标表示相应项的索引;新的幅度序列的第i+1项通过下式计算:,再结合式子,计算得到新的时间偏移量序列的第i+1项;其中,;为原始采样序列的第i+1+k项,为模板信息的第1+k项,模板信息的每一项表示对应项信号采样样本所处时间的模板信息,为的简写形式;采用流水线式的方式时,等于。

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