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申请/专利权人：达尔嘉(广州)标识设备有限公司

摘要：本发明涉及一种装箱码垛一体机，属于包装设备技术领域。本发明包括纸箱输送线、封箱机构、第一封箱后加工机构、机器人、回流输送线、提升转移机构、码垛输送线，封箱机构用于封住纸箱的箱底和箱顶，第一封箱后加工机构用于对纸箱进行封箱后加工处理，机器人位于纸箱输送线中纸箱进入的一端，用于将纸盒转移至装箱工位处的纸箱内，回流输送线位于纸箱输送线的上方，提升转移机构用于将第一封箱后工艺工位处的纸箱转移至回流输送线上，码垛输送线位于纸箱输送线中纸箱进入的一端，码垛输送线上设有垛板，机器人用于将回流输送线上的纸箱转移至码垛输送线上的垛板上并码设成垛。本发明可以减少机器人的工作损耗，提高工作效率。

主权项：1.一种装箱码垛一体机，包括：纸箱输送线，沿纸箱的输送方向依次设有装箱工位、封箱工位、第一封箱后工艺工位；位于纸箱输送线的旁侧的封箱机构和第一封箱后加工机构，封箱机构与封箱工位对应并用于封住纸箱的箱底和箱顶，第一封箱后加工机构与第一封箱后工艺工位对应并用于对纸箱进行封箱后加工处理；机器人，位于纸箱输送线中纸箱进入的一端，机器人用于将纸盒转移至装箱工位处的纸箱内；其特征在于，装箱码垛一体机还包括：朝向机器人输送纸箱的回流输送线，位于纸箱输送线的上方；提升转移机构，用于将第一封箱后工艺工位处的纸箱转移至回流输送线上；码垛输送线，位于纸箱输送线中纸箱进入的一端，码垛输送线上设有垛板，机器人还用于将回流输送线上的纸箱转移至码垛输送线上的垛板上并码设成垛；所述提升转移机构包括取料组件、升降组件和移动组件，取料组件用于取出纸箱输送线中第一封箱后工艺工位处的纸箱，取料组件连接在移动组件的移动输出端上，移动组件连接在升降组件的升降输出端上，升降组件用于带动移动组件、取料组件进行升降运动，移动组件用于带动取料组件沿水平方向往复移动；所述纸箱输送线包括依次设置的第一固定输送段、活动输送段和第二固定输送段，第二固定输送段高于第一固定输送段，活动输送段的底部连接有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动活动输送段在第一固定输送段、第二固定输送段之间进行往复升降运动，所述装箱工位、封箱工位依次设于第一固定输送段上，所述第二固定输送段上设有第二封箱后工艺工位，第二封箱后工艺工位处设有第二封箱后加工机构，活动输送段和第二固定输送段用于对纸箱进行往返输送，以使纸箱能够在第二固定输送段和活动输送段之间往返移动。

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