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申请/专利权人：山东仁工智能工程有限公司

摘要：本发明公开了实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人，涉及自动运送收发机器人技术领域，包括底座、机体、减震器、储物仓、安装机构和开关机构。本发明通过设置安装机构和开关机构，当存放口打开时，推动压板沿着储物仓向上进行移动，此时齿板受弹性片弹力作用与压板相卡合，防止压板向下进行移动；将制剂瓶放入储物仓内，仓门移动对存放口进行关闭，此时仓门与挤压块分离，从而带动齿板与压板分离，使得压板自动落下与制剂瓶顶端接触，同时仓门移动与滑块接触，固定板移动与压板接触，对压板进行卡合固定，压板对制剂瓶进行定位，便于防止制剂瓶发生倾倒，同时通过减震器对机体进行减震操作。

主权项：1.实验室教学用化学制剂自动运送收发机器人，包括底座（1），所述底座（1）的上方设置有机体（2），所述底座（1）和所述机体（2）之间安装有减震器（3），所述机体（2）的顶端安装有摄像头（10），所述机体（2）的内部开设有储物仓（7），所述底座（1）的底端安装有移动轮（4）和导向轮（5），所述底座（1）的内部安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端与所述导向轮（5）相连接，其特征在于，所述减震器（3）通过安装机构（8）进行安装，所述储物仓（7）通过开关机构（9）进行开关；所述安装机构（8）包括有下板（801）和上板（802），所述下板（801）固定连接于所述减震器（3）的底端，所述上板（802）固定连接于所述减震器（3）的顶端，所述底座（1）的顶端开设有连接槽（803），所述连接槽（803）的内壁开设有固定槽（804），所述下板（801）的底端固定连接有连接块（805），所述连接块（805）的内部滑动连接有延伸出所述连接块（805）的固定块（806），所述固定块（806）与所述连接块（805）之间连接有第一弹簧（807），所述下板（801）和所述连接块（805）的内部滑动连接有推板（808），所述下板（801）的内部转动连接有贯穿于所述推板（808）的螺纹杆（809），所述螺纹杆（809）的两端固定连接有转动块（810）；所述开关机构（9）包括有存放口（901），所述存放口（901）开设于所述机体（2）的外壁，所述储物仓（7）的内部滑动连接有仓门（902），所述储物仓（7）的内部开设有供所述仓门（902）进行滑动的滑槽（903），所述机体（2）的顶端安装有第二电机（904），所述第二电机（904）的输出端连接有第一直齿轮（905），所述仓门（902）与所述第一直齿轮（905）相接触，所述储物仓（7）的内部滑动连接有延伸进入所述滑槽（903）内腔的滑块（906），所述储物仓（7）的内部位于所述滑块（906）的顶端滑动连接有活动杆（907），所述活动杆（907）与所述机体（2）之间连接有第三弹簧（908），所述机体（2）的内部位于所述活动杆（907）的底端转动连接有第二直齿轮（909），所述储物仓（7）的内部位于所述第二直齿轮（909）的底端滑动连接有固定板（910），所述固定板（910）延伸至所述储物仓（7）的内壁，所述储物仓（7）的内壁滑动连接有压板（911），所述储物仓（7）的内壁固定连接有限位柱（912），所述压板（911）的外壁开设有供所述限位柱（912）进行滑动的限位槽（913），所述限位柱（912）的内部滑动连接有齿板（914），所述齿板（914）的外壁固定连接有弹性片（915），所述弹性片（915）的一端固定连接有挤压块（916），所述挤压块（916）延伸进入所述滑槽（903）的内壁。

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