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申请/专利权人：徐州众图智控通信科技有限公司

摘要：本发明提供一种基于AI视频识别的车载360环视和视频辅助系统，涉及视频图像处理技术领域。所述系统包括：摄像头和处理器，处理器用于：接收监测视频帧，检测监测视频帧中的障碍物所在的目标区域；确定障碍物与摄像头之间的检测距离；获取目标特征信息和历史目标特征信息，并确定第一障碍物及其第一数量；判断是否需要重新生成360环视图像；如果不需要，则根据目标区域、历史目标区域和第i‑1个时刻的360环视图像获得第i个时刻的360环视图像。根据本发明，可在生成360环视图像的必要性不高时，通过对第i‑1个时刻的360环视图像进行调整，生成第i个时刻的360环视图像，从而节省算力，降低算力的浪费。

主权项：1.一种基于AI视频识别的车载360环视和视频辅助系统，其特征在于，包括：设置在车身的多个位置的摄像头以及处理器；其中，所述摄像头用于拍摄车身周围的监测视频帧，并将视频帧传输至所述处理器；所述处理器用于：在第i个时刻接收各个摄像头拍摄的监测视频帧；通过智能图像检测模型，对各个监测视频帧进行检测处理，获得各个监测视频帧中的障碍物所在的目标区域，其中，所述目标区域为使用障碍物的轮廓的最小外接矩形对障碍物进行框选的矩形框所在的区域；根据各个摄像头的外参，确定各个障碍物与摄像头之间的检测距离；通过所述智能图像检测模型，获取各个目标区域的目标特征信息，并获取第i-1个时刻和第i-2个时刻接收到的各个摄像头拍摄的历史监测视频帧中的历史目标区域的历史目标特征信息；根据所述目标特征信息和所述历史目标特征信息，确定在监测视频帧和第i-1个时刻和第i-2个时刻的历史监测视频帧中均出现的第一障碍物；统计各个监测视频帧中的障碍物的第一数量；根据所述目标区域、所述历史目标区域、所述检测距离和所述第一障碍物，确定是否需要重新生成360环视图像；如果不需要重新生成360环视图像，则根据所述目标区域、所述历史目标区域和第i-1个时刻的360环视图像，获得第i个时刻的360环视图像；如果需要重新生成360环视图像，则根据第i个时刻的各个监测视频帧，生成第i个时刻的360环视图像，根据所述目标区域、所述历史目标区域、所述检测距离和所述第一障碍物，确定是否需要重新生成360环视图像，包括：根据各个障碍物与摄像头之间的检测距离和预设的安全距离，确定距离需求性评分；根据所述检测距离、第一障碍物的目标区域、第一障碍物在第i-1个时刻的历史目标区域以及第一障碍物在第i-2个时刻的历史目标区域，确定第一障碍物需求性评分；根据所述目标特征信息和所述历史目标特征信息，确定在监测视频帧中出现，在第i-1个时刻和第i-2个时刻的历史监测视频帧中均未出现的第二障碍物；获取所述第二障碍物的第二数量；根据所述检测距离、所述第一数量和所述第二数量，确定第二障碍物需求性评分；根据所述距离需求性评分、所述第一障碍物需求性评分和所述第二障碍物需求性评分，确定生成需求性评分；如果所述生成需求性评分大于或等于预设需求性评分，则确定需要重新生成360环视图像，根据各个障碍物与摄像头之间的检测距离和预设的安全距离，确定距离需求性评分，包括：根据公式 ；确定距离需求性评分，其中，为第i个时刻的第j个监测视频帧中的第k个障碍物的检测距离，为预设的安全距离，if为条件函数，max为取最大值函数，为预设安全数量，为第j个监测视频帧中的障碍物的数量，n为监测视频帧的数量，k≤，1≤j≤n，k、j、n和均为正整数。

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