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申请/专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司;中国长江电力股份有限公司
摘要：本发明公开了基于无人机伴航的大型船舶典型航道辅助航行方法及系统，属于船舶引航技术领域，该方法包括当船舶即将驶入典型航道时，根据预设的不同典型航道所对应的无人机航行方案，启动无人机伴航，所述典型航道包括弯曲、浅滩和桥梁；利用无人机获取通航环境数据；基于通航环境数据和船舶数据判定船舶能否通过既定航道。本发明利用无人机伴航以充分掌握通航环境时况、船舶航行态势，辅助船舶驾驶，保障船舶顺利通航，是一种防止船舶堵航事故发生的有效手段。
主权项：1.一种基于无人机伴航的大型船舶典型航道辅助航行方法，其特征在于，所述方法包括：当船舶即将驶入典型航道时，根据预设的不同典型航道所对应的无人机航行方案，启动无人机伴航，所述典型航道包括弯曲、浅滩和桥梁；所述无人机部署在船舶首尾各一台，当选定飞行区域后，依据场景自动生成无人机飞行航线，无人机加载航线后自动执行飞行计划；对于弯曲和浅滩航道，飞行航线位于航标的航道内侧第一预设距离处，飞行高度为第一预设高度范围内；对于桥梁航道，飞行航线位于航标的航道内侧第二预设距离处，飞行高度为桥梁净空高度下第三预设距离处；飞行最远点设定为无人机驶出航道处，其中弯曲航道飞行最远点为弯道弯曲段末端，浅滩航道飞行最远点为浅滩末端，桥区航道飞行最远点为驶过桥梁第四预设距离处；利用无人机获取通航环境数据；基于通航环境数据和船舶数据判定船舶能否通过既定航道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 中国长江电力股份有限公司 基于无人机伴航的大型船舶典型航道辅助航行方法及系统
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