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申请/专利权人：康坦手术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种同步装置，其用于确定患者呼吸周期的时刻，以辅助对所述患者进行医疗干预。该装置包括：‑定位装置20；‑患者参考10，其意图位于所述患者身体1上并且包括不透射线标记物11，配置为通过所述定位装置20可检测的至少一个定位元件12，以及意图与X‑射线成像装置40协作的X‑射线检测器13；‑控制单元30，其用于记录和处理来自所述定位装置和所述患者参考的数据。本发明还涉及一种方法，其用于确定患者1的呼吸周期的时刻，以辅助对所述患者进行医疗干预。
主权项：1.一种同步装置，其用于确定患者呼吸周期的时刻，以辅助对所述患者进行医疗干预，所述装置包括：-定位装置20，-患者参考10，其意图位于患者的身体1上并且包括：不透射线标记物11，配置为通过所述定位装置20可检测的至少一个定位元件12，以及意图与X-射线成像装置40协作的X-射线探测器13，-控制单元30，其用于记录和处理来自所述定位装置和所述患者参考的数据；其中：-所述定位装置20被配置为连续记录所述患者参考10的运动并将所述患者参考的移动相关数据传送到所述控制单元30，其中所述患者参考的运动对应于所述患者的呼吸周期；X-射线探测器13被配置为检测X-射线成像装置40何时拍摄医学图像，并将相应的数据传输给所述控制单元30-所述控制单元30被配置为：在患者的呼吸被阻塞时，根据位于所述患者参考10上的至少一个定位元件12和所述X-射线探测器13，确定在采集的医学图像中所述患者参考10的所谓目标位置，在患者的呼吸再次被阻塞时，根据位于所述患者参考10上的至少一个定位元件12，确定所述患者参考10的所谓候选位置，比较所述候选位置和所述目标位置，当相对于所述目标位置所述候选位置不在预定容差范围内时，重复确定所述候选位置的步骤以及比较所述目标位置和所述候选位置的步骤，直到相对于所述目标位置所述候选位置在预定容差范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 康坦手术股份有限公司 用于确定患者呼吸周期的时刻的同步装置和方法，以及包括医疗机器人的组件
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