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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：一种示例方法涉及获得被安置在外壳内部的光检测和测距LIDAR设备的视场FOV的多个扫描。获得多个扫描中的每一扫描包括：通过外壳的多个区部传输从LIDAR设备在不同方向上朝向外壳发射的多个光脉冲；以及检测多个返回光脉冲，多个返回光脉冲包括被反射回到LIDAR设备的传输的多个光脉冲的反射部分。方法还涉及基于多个扫描来检测至少部分阻碍LIDAR设备通过外壳扫描FOV的障碍物。
主权项：1.一种用于检测传感器外壳上的障碍物的方法，包括：获得光检测和测距LIDAR设备的视场FOV的多个扫描，其中，所述LIDAR设备被安置在外壳内部，且其中，获得所述多个扫描中的每一扫描包括：通过所述外壳的多个区部发送从所述LIDAR设备在不同方向上朝向所述外壳发射的多个光脉冲，以及检测多个返回光脉冲，所述多个返回光脉冲包括被反射回到所述LIDAR设备的所发送的多个光脉冲的反射部分；基于所述多个扫描，检测至少部分阻碍所述LIDAR设备通过所述外壳扫描所述FOV的障碍物，其中检测所述障碍物包括：标识由所述LIDAR设备在所述多个扫描中的第一扫描期间通过所述外壳的第一区部和在所述多个扫描中的第二扫描期间通过所述外壳的第二区部扫描的目标；以及将所述第一扫描的与所标识出的目标相关联的第一部分与所述第二扫描的与所标识出的目标相关联的第二部分进行比较，其中，所述比较包括将所述第一部分中的返回光脉冲的光强度与所述第二部分中的返回光脉冲的光强度进行比较；确定所述障碍物不会阻碍所述LIDAR设备通过所述外壳的一个或多个区部扫描所述FOV；以及标识所述外壳的介于所述LIDAR设备与所述障碍物之间的特定区部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 用于检测传感器外壳上的障碍物的方法和系统
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