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申请/专利权人：绍兴康健精密不锈钢有限公司

摘要：本发明公开了一种基于多级放大原理的作动器定子，其特征在于，包括定子底板、设置在定子底板上的放大单元机构及与放大单元机构传动连接的动力装置，所述放大单元机构包括左放大单元机构及与左放大单元机构对称设置的右放大单元机构，所述定子底板上开设有台阶槽，所述台阶槽内设有固定板，所述台阶槽内在位于固定板与定子底板之间设有第一杠杆，本发明的有益效果是：定子采用压电叠堆作为动力装置，可以实现微位移动作，采用压电叠堆能够提高压电陶瓷的驱动位移量，同时具有低功耗、响应快及发热小的优点。

主权项：1.一种基于多级放大原理的作动器定子，包括定子（1），其特征在于，所述定子（1）包括定子底板（101）、设置在定子底板（101）上的放大单元机构及与放大单元机构传动连接的动力装置，所述放大单元机构包括左放大单元机构及与左放大单元机构对称设置的右放大单元机构，所述定子底板（101）上开设有台阶槽（110），所述台阶槽（110）内设有固定板（102），所述台阶槽（110）内在位于固定板（102）与定子底板（101）之间设有第一杠杆（112），所述第一杠杆（112）的一端设有第一支点（105），另一端设有第二支点（113），所述左放大单元机构通过第一支点（105）设置在第一杠杆（112）上，所述右放大单元机构通过第二支点（113）设置在第一杠杆（112）上，所述左放大单元机构及右放大单元均采用多级放大单元机构，包括第二杠杆（109）、第三杠杆（106）及驱动足（103），所述第二杠杆（109）一端端部位置设有第三支点（104），并通过第三支点（104）连接在固定板（102）上，所述第二杠杆（109）的另一端设有第四支点（107），并通过第四支点（107）与第三杠杆（106）连接，所述第三杠杆（106）上在靠近第四支点（107）的一端端部设有第五支点（108），并通过第五支点（108）与定子底板（101）连接，所述第三杠杆（106）的另一端设有第六支点（118），并通过第六支点（118）与驱动足（103）连接；所述动力装置（111）采用压电叠堆结构，包括一组压电陶瓷片（117）、一组内部电极（114）、一组绝缘体（115）及外部电极（116），所述压电陶瓷片（117）、绝缘体（115）、内部电极（114）依次叠加设置，并通外部电极（116）与外接电源电路连接；所述定子底板（101）上在靠近动力装置的位置处设有预紧装置（5），所述预紧装置（5）包括测微头（501）及设置在测微头（501）上的接触小球（502），所述接触小球（502）与动力装置（111）之间设有方形垫板（503），并通过方形垫板（503）与动力装置（111）接触设置。

全文数据：一种基于多级放大原理的作动器定子技术领域[0001]本发明涉及电子微型驱动装置技术领域，具体涉及一种基于多级放大原理的作动器定子。背景技术[0002]近些年来，随着科技不断发展进步，各种新型技术不断出现，特别是航天航空、仿生科技、精密机械、医学、人造卫星等领域中出现的新型技术产物，要求高的定位能力。而且伴随着机器工作环境和应用场合的多样化，不仅要求作动器有着微米至纳米级的高精度和精确的运动控制要求，而且还希望作动器能够实现微型化、轻型化和模块化，且能在特殊场合下安全使用，如电磁场环境下。由于传统的作动器大都采用电热、电磁或机械式的驱动方式，对于当前作动器设计所提出的要求，传统作动器受制于工作原理和结构型式而不能满足要求。这就要求研发采用新型驱动方式的新型作动器来取代特定场合下使用的传动作动器。发明内容[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构合理、响应时间短的一种基于多级放大原理的作动器定子。[0004]本发明的技术方案如下：一种基于多级放大原理的作动器定子，包括定子，其特征在于，所述定子包括定子底板、设置在定子底板上的放大单元机构及与放大单元机构传动连接的动力装置，所述放大单元机构包括左放大单元机构及与左放大单元机构对称设置的右放大单元机构，所述定子底板上开设有台阶槽，所述台阶槽内设有固定板，所述台阶槽内在位于固定板与定子底板之间设有第一杠杆，所述第一杠杆的一端设有第一支点，另一端设有第二支点，所述左放大单元机构通过第一支点设置在第一杠杆上，所述右放大单元机构通过第二支点设置在第一杠杆上，所述左放大单元机构及右放大单元均采用多级放大单元机构，包括第二杠杆、第三杠杆及驱动足，所述第二杠杆一端端部位置设有第三支点，并通过第三支点连接在固定板上，所述第二杠杆的另一端设有第四支点，并通过第四支点与第三杠杆连接，所述第三杠杆上在靠近第四支点的一端端部设有第五支点，并通过第五支点与定子底板连接，所述第三杠杆的另一端设有第六支点，并通过第六支点与驱动足连接。[0005]所述的一种基于多级放大原理的作动器定子，其特征在于，所述动力装置采用压电叠堆结构，包括一组压电陶瓷片、一组内部电极、一组绝缘体及外部电极，所述压电陶瓷片、绝缘体、内部电极依次叠加设置，并通外部电极与外接电源电路连接。[0006]所述的一种基于多级放大原理的作动器定子，其特征在于，所述定子底板上在靠近动力装置的位置处设有预紧装置，所述预紧装置包括测微头及设置在测微头上的接触小球，所述接触小球与动力装置之间设有方形垫板，并通过方形垫板与动力装置接触设置。[0007]所述的一种基于多级放大原理的作动器定子，其特征在于，所述驱动足采用方形结构，并且与动子之间采用面接触。[0008]本发明的有益效果是：1定子采用压电叠堆作为动力装置，可以实现微位移动作，采用压电叠堆能够提高压电陶瓷的驱动位移量，同时具有低功耗、响应快及发热小的优点。[0009]2定子在采用多级放大单元机构，不仅对位移具有足够的放大能力而且还具有大的负载驱动能力，有效提高该作动器的驱动效率。附图说明[0010]图1为本发明的定子结构示意图；图2为本发明的动力装置结构示意图；图3为本发明预紧装置结构示意图；图中：1-定子，101-定子底板，102-固定板，103-驱动足，104-第三支点，105-第一支点，1〇6_第三杠杆，1〇7-第四支点，108-第五支点，109-第二杠杆，110-台阶槽，111-动力装置，112-第一杠杆，113-第二支点，114-内部电极，115-绝缘体，116-外部电极，117-压电陶瓷片，118-第六支点，5-预紧装置，501-测微头，502-接触小球，503-方形垫板。具体实施方式[0011]以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。[0012]如图1-3所示，一种基于多级放大原理的作动器定子，包括定子1、定子底板101、固定板102、驱动足1〇3、第三支点104、第一支点105、第三杠杆106、第四支点107、第五支点108、第二杠杆109、台阶槽110、动力装置1U、第一杠杆112、第六支点113、内部电极114、绝缘体115、外部电极116、压电陶瓷片117、第六支点118、预紧装置5、测微头501、接触小球502及方形垫板503。[0013]定子1包括定子底板101、设置在定子底板101上的放大单元机构及与放大单元机构传动连接的动力装置111，放大单元机构包括左放大单元机构及与左放大单元机构对称设置的右放大单元机构，所述定子底板101上开设有台阶槽110,台阶槽110内设有固定板102,台阶槽110内在位于固定板102与定子底板101之间设有第一杠杆112,第一杠杆112的一端设有第一支点105，另一端设有第二支点113，所述左放大单元机构通过第一支点105设置在第一杠杆109上，右放大单元机构通过第二支点113设置在第一杠杆109上，左放大单元机构及右放大单元均采用多级放大单元机构，包括第二杠杆109、第三杠杆106及驱动足103,第二杠杆109—端端部位置设有第三支点104,并通过第三支点104连接在固定板102上，第二杠杆109的另一端设有第四支点107,并通过第四支点107与第三杠杆106连接，所述第三杠杆106上在靠近第四支点107的一端端部设有第五支点108,并通过第五支点108与定子底板101连接，第三杠杆106的另一端设有第六支点118，并通过第六支点118与驱动足103连接。[0014]动力装置111采用压电叠堆结构，包括一组压电陶瓷片117、一组内部电极114、一组绝缘体115及外部电极116,所述压电陶瓷片117、绝缘体115、内部电极114依次叠加设置，并通外部电极116与外接电源电路连接。[0015]定子底板101上在靠近动力装置的位置处设有预紧装置5,所述预紧装置包括测微头501及设置在测微头501上的接触小球502,所述接触小球502与动力装置111之间设有方形垫板503，并通过方形垫板503与动力装置111接触设置。[0016]驱动足103采用方形结构，增加了其接触面积。

权利要求：1.一种基于多级放大原理的作动器定子，包括定子（1，其特征在于，所述定子（1包括定子底板101、设置在定子底板101上的放大单元机构及与放大单元机构传动连接的动力装置，所述放大单元机构包括左放大单元机构及与左放大单元机构对称设置的右放大单元机构，所述定子底板101上开设有台阶槽110，所述台阶槽110内设有固定板（102，所述台阶槽110内在位于固定板102与定子底板101之间设有第一杠杆（112，所述第一杠杆112的一端设有第一支点（105，另一端设有第二支点（113，所述左放大单兀机构通过第一支点（105设置在第一杠杆112上，所述右放大单元机构通过第二支点（113设置在第一杠杆112上，所述左放大单元机构及右放大单元均采用多级放大单元机构，包括第二杠杆109、第三杠杆（106及驱动足（103，所述第二杠杆（109—端端部位置设有第三支点（104，并通过第三支点（104连接在固定板（102上，所述第二杠杆（109的另一端设有第四支点（107，并通过第四支点（107与第三杠杆（106连接，所述第三杠杆（106上在靠近第四支点（107的一端端部设有第五支点（108，并通过第五支点（108与定子底板101连接，所述第三杠杆（106的另一端设有第六支点（118，并通过第六支点（118与驱动足（103连接。2.根据权利要求1所述的一种基于多级放大原理的作动器定子，其特征在于，所述动力装置（111采用压电叠堆结构，包括一组压电陶瓷片（117、一组内部电极（114、一组绝缘体（115及外部电极（116，所述压电陶瓷片（117、绝缘体（115、内部电极（114依次叠加设置，并通外部电极116与外接电源电路连接。3.根据权利要求1所述的一种基于多级放大原理的作动器定子，其特征在于，所述定子底板（101上在靠近动力装置的位置处设有预紧装置（5，所述预紧装置5包括测微头501及设置在测微头501上的接触小球502，所述接触小球5〇2与动力装置111之间设有方形垫板503，并通过方形垫板503与动力装置111接触设置。4.根据权利要求1所述的一种基于多级放大原理的作动器定子，其特征在于，所述驱动足103采用方形结构。

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