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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请提供了虚拟物体显示方法、全局地图更新方法以及设备，全局地图更新方法包括：从服务器获取与电子设备的位置关联的全局子地图；根据第二坐标系下的SLAM地图与第二坐标系下的全局子地图的比较结果，或者根据第一坐标系下的SLAM地图与第二坐标系下的全局子地图的比较结果以及坐标系变换信息，获得地图更新信息；地图更新信息用于指示第二坐标系下或者第一坐标系下的SLAM地图相对于第二坐标系下的全局子地图的差异；将地图更新信息发送给服务器，地图更新信息用于更新服务器中第二坐标系下的全局地图。实施本申请能够实现高效率的全局地图更新，提升用户使用体验。
主权项：1.一种虚拟物体显示方法，应用于具有显示组件和摄像头的第一电子设备，其特征在于，所述方法包括：检测到用户打开应用的操作；响应于所述操作，从服务器下载第一全局子地图并存储到所述第一电子设备的即时定位与地图构建SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM系统中；所述第一全局子地图是全局地图中与所述第一电子设备的位置关联的子地图；在所述显示组件上基于所述第一电子设备的位姿数据来显示虚拟物体，所述第一电子设备的位姿数据是所述SLAM系统至少根据所述摄像头采集的视频图像和所述第一全局子地图执行位姿计算得到的，其中所述服务器上的全局地图是根据一个或多个第二电子设备发送的地图更新信息进行更新得到的，其中，所述一个或多个第二电子设备为除所述第一电子设备外的电子设备，所述地图更新信息用于指示所述第二电子设备的SLAM系统所构建的第一坐标系下或者第二坐标系下的SLAM地图相对于所述第二坐标系下的全局子地图的差异，所述全局子地图是所述第二坐标系下的全局地图中与所述第二电子设备的位置关联的子地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 虚拟物体显示方法、全局地图更新方法以及设备
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