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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司

摘要：本发明公开了一种环状钢板自动化装配设备，包括激光检测系统、多个立柱、侧端面调整油缸、工作台、多个立柱滑移导轨、立柱滑移进给机构；所述立柱滑移导轨安装在工作台上，立柱能够沿导轨做往复运动；立柱形成夹具状，其上安装有多个调整油缸，用于夹紧并调整钢板，为了适应锥度型环状钢板，在立柱底板上设置有能改变立柱倾斜角度的立柱斜度调整机构，以适应任意锥度的环状钢板装配要求；所述激光检测系统包括滑移支座、激光检测仪，激光检测仪可以随滑移支座上下移动以及围绕滑移支座中心轴线旋转。本发明通过智能化检测与控制，实现环状钢板装配的自动化，大大提高生产效率和产品质量，缩短了生产工期，减轻了劳动强度。

主权项：1.一种环状钢板自动装配设备，其特征在于，包括激光检测系统（2）、多个立柱（3）、侧端面调整油缸（8）、工作台（5）、多个立柱滑移导轨（6），其中，所述多个立柱滑移导轨（6）以所述工作台（5）中心为中心点呈辐射状安装在工作台（5）上，每个立柱滑移导轨（6）上安装有一个立柱（3），所述立柱（3）能够沿立柱滑移导轨（6）做往复运动；所述立柱（3）包括立柱底板（3-1）和立柱臂（3-2），所述立柱底板（3-1）设置于立柱滑移导轨（6）上，所述立柱臂（3-2）设置于所述立柱底板（3-1）上，所述立柱臂（3-2）包括立柱臂底座（3-2-3）、前立柱臂（3-2-1）和后立柱臂（3-2-2），所述前立柱臂（3-2-1）和后立柱臂（3-2-2）的底部与立柱臂底座（3-2-3）连接、顶部互相分离设置且所述前立柱臂（3-2-1）和后立柱臂（3-2-2）之间具有用于夹持环状钢板的间隙，所述前立柱臂（3-2-1）和或后立柱臂（3-2-2）的相对的侧端面上设置有至少一个侧端面调整油缸（8）；所述激光检测系统（2）设置在工作台（5）的中心；还包括立柱斜度调整机构（1），所述立柱斜度调整机构（1）包括两个控制油缸（9）、两个连接环（17）、一个双头螺栓（18）、第一铰接机构（19）、第二铰接机构（20），两个控制油缸（9）的下端与所述立柱底板（3-1）上端面铰接、上端与前立柱臂（3-2-1）的侧臂面连接，所述立柱臂底座（3-2-3）的前端通过第一铰接机构（19）与所述立柱底板（3-1）铰接，所述双头螺栓（18）穿过后立柱臂（3-2-2）后在后立柱臂（3-2-2）的两侧分别穿过两个连接环（17）的中心孔设置，两个连接环（17）的中心孔的下部通过第二铰接机构（20）与所述立柱底板（3-1）铰接，所述立柱臂底座（3-2-3）的底面与立柱底板（3-1）的上表面之间隔开有一段距离；所述立柱滑移导轨（6）配置立柱滑移进给机构，所述进给机构包括进给丝杆（22）、丝杆座（23）、丝杆驱动电机与拖板（21），所述立柱底板（3-1）与拖板（21）固定连接，丝杆（22）与丝杆座（23）转动连接，丝杆驱动电机输出轴与丝杆（22）连接，拖板（21）与丝杆（22）螺纹连接；所述激光检测系统（2）包括两个相互啮合的旋转齿轮（15）和固定齿轮（16）、旋转齿轮驱动电机（14）、底部壳体（24）、竖管（25）、滑移支座（13）、激光检测仪（12）、顶部驱动电机（11）和设置于竖管（25）内部的内部丝杠，所述旋转齿轮驱动电机（14）固定设置于底部壳体（24）上，其输出轴与位于底部壳体（24）下部的旋转齿轮（15）连接，所述固定齿轮（16）与所述工作台（5）固定连接并与底部壳体（24）转动连接，所述竖管（25）的底部与底部壳体（24）的上表面固定连接，所述竖管（25）的侧面沿其轴向开设有一开口槽（26），所述滑移支座（13）套设于竖管（25）外部，所述滑移支座（13）的内壁面具有一凸起，所述凸起通过所述开口槽（26）伸入竖管（25）内部与内部丝杠螺纹配合，所述激光检测仪（12）设置于所述滑移支座（13）上，所述顶部驱动电机（11）位于竖管（25）顶部且其输出轴与所述内部丝杠连接。

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