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申请/专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司;威海凯博自动化技术有限公司

摘要：本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器自动取料装置及其使用方法。该种输液器自动取料装置，包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件。本发明稳定抓取并移动输液器，输液器在移动过程中保持平直，提高后续输液器缠绕操作的效果和效率，根据实际需求灵活调整输液器被抓起的位置，灵活调整输液器的空间位置。

主权项：1.一种输液器自动取料装置，其特征在于：包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，所述滑轨沿X轴方向固定安装于机架的顶部，尾部取料机构和头部取料机构滑动安装于滑轨上；所述尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；所述头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件；所述尾部取料机构头部取料机构的型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面设置有与滑轨相配合的滑块，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴的上端穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材第二取料安装型材上；所述头部取料组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接；所述型材平移组件包括取料错位气缸，取料错位气缸安装在第一取料安装型材第二取料安装型材的上端面，取料错位气缸的活塞杆末端与型材安装板固定连接；所述尾部取料组件包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板和尾部取料爪板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板。

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