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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：本发明涉及停车辅助装置，其具备：状况信息取得部，在使车辆针对相同的停车目标位置反复进行停车的情况下取得周边状况信息；存储控制部，将在完成停车时所取得的第一状况信息、与直至到达停车目标位置为止的移动路径存储；信息更新部，根据第一状况信息与在车辆进行新一次停车的情况下所取得的第二状况信息的比较，在第二状况信息中包含第一状况信息中未包含的新信息的情况且基于新信息的区域与基于移动路径的区域不互相干扰的情况下，通过第二状况信息更新第一状况信息；现在位置推定部，通过第一状况信息与第二状况信息的比较，来推定车辆的现在位置；以及引导控制部，根据现在位置与移动路径，将车辆引导至停车目标位置。
主权项：1.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：状况信息取得部，在使车辆针对相同的停车目标位置反复进行停车的情况下，取得由设置于所述车辆的检测部检测到的包含所述停车目标位置在内的周边区域的周边状况信息；存储控制部，使从所述车辆到达停车场的附近的时刻直至所述车辆到达所述停车目标位置的时刻为止所取得的表示所述周边状况信息的第一状况信息、与直至到达所述停车目标位置为止的移动路径存储；信息更新部，根据所述第一状况信息与在所述车辆进行新一次停车到所述停车目标位置的情况下取得的表示所述周边状况信息的第二状况信息的比较，在所述第二状况信息中包含所述第一状况信息中未包含的新信息的情况且通过所述新信息确定的区域与存在所述移动路径的区域不互相干扰的情况下，通过包含所述新信息的所述第二状况信息来更新所述第一状况信息；现在位置推定部，通过所述第一状况信息与所述第二状况信息的比较，来推定所述车辆的现在位置；以及引导控制部，根据推定出的所述现在位置与所述移动路径，将所述车辆引导至所述停车目标位置。
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