买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳格瑞健康科技有限公司

摘要：本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人，包括机壳、上料装置、转送装置、图像采集装置、退料装置和通信模组，上料装置将咬套传输至第一位置；转送装置将咬套自第一位置转送至位于第二位置；图像采集装置伸入咬套内并进行图像采集作业；退料装置包括集料盒，集料盒在图像采集装置完成图像采集作业后，收集咬套；通信模组用于将图像信息传送至云端设备；机壳的底部设置有导轨件，集料盒滑动设置于导轨件上，机壳对应于集料盒的位置设置有取料门。这样打开取料门，集料盒在和导轨件滑动配合的作用下即可被轻松取出，实现对咬套的一次性回收，显著提高了取出咬套的效率，大大降低了人工取咬套的工作量。

主权项：1.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：机壳；上料装置，设置于所述机壳内，并用于将咬套传输至第一位置；转送装置，设置于所述机壳内，并用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置，设置于所述机壳内，并用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；退料装置，包括集料盒，所述集料盒用于在所述图像采集装置完成图像采集作业后，收集自所述转送装置上分离的所述咬套；通信模组，设置于所述机壳内，并用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；所述机壳的底部设置有导轨件，所述集料盒滑动设置于所述导轨件上，所述机壳对应于所述集料盒的位置设置有取料门；所述退料装置还包括退料刀，所述退料刀设置于所述机壳内，并用于在所述转送装置将所述咬套自所述第二位置转送至所述智能口腔检查机器人内时，将所述咬套推离所述转送装置，所述集料盒设置于所述退料刀的下方；所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置；所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳格瑞健康科技有限公司 智能口腔检查机器人