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申请/专利权人：深圳格瑞健康科技有限公司
摘要：本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套转送装置，咬套转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，举升机构设置于摆动机构上，夹持机构设置于举升机构上，举升机构用于驱动夹持机构运动竖向运动，摆动机构用于带动举升机构和夹持机构一同水平摆动，以使得夹持机构夹持咬套，并使得夹持机构带动咬套运动至指定位置处。如此仅通过举升机构和夹持机构的巧妙配合便实现了夹持机构带动咬套在三维空间中的灵活运动，实现了对咬套简单灵活的转送作业，如此即可消除操作者放置咬套的操作步骤，显著降低了操作者的工作量。
主权项：1.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：上料装置，用于将咬套传输至第一位置；咬套转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；显示模组，用于显示自所述云端设备回传的口腔问题分析判断结果和或操作指引信息；咬套转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至指定位置处；所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上；所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置；所述咬套为透明状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳格瑞健康科技有限公司 智能口腔检查机器人
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