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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本发明涉及一种基于新息矢量的目标弱机动判决方法，属于相控阵雷达机动目标跟踪技术领域。为了增加的拦截难度，提高突防能力，来袭反舰导弹通常会进行末端机动，如果能够快速及时的检测出其来袭目标的“机动开始”，对于稳定跟踪并拦截摧毁具有重要意义，来袭导弹的机动初期表现为弱机动性，针对传统归一化新息的卡方检测方法对于弱机动检测能力弱的问题，本发明提出一种基于新息矢量的目标弱机动判决方法，该方法充分利用了新息的幅度和符号信息，相比于传统的卡方检测，具有弱机动检测能力强，中等机动检测速度快的优点。
主权项：1.一种基于新息矢量的目标弱机动判决方法，其特征在于：步骤1：设置目标的状态方程为匀速模型：Xk+1＝FkXk+ΓkΩk；式中，Xk为k时刻的状态向量，Fk为k时刻的状态转移矩阵，Γk为系统过程噪声输入矩阵，Ωk为系统过程噪声且设定为服从零均值高斯分布，其协方差矩阵为Qk,设定初始状态X0是高斯的，均值为协方差为P0|0；步骤2：设置雷达的测量方程：Zk＝HkXk+Wk；式中Zk为k时刻的量测值，Hk为量测矩阵，Wk为测量精度服从零均值高斯分布，其协方差矩阵为Rk；步骤3：利用Kalman滤波递推算法,对目标状态进行预测和滤波：状态k+1时刻的预测值为预测协方差矩阵Pk+1|k，新息为： 新息协方差矩阵为：Sk+1＝Hk+1Pk+1|kHHk+1+Rk+1；步骤4：分别计算三个坐标方向的归一化新息向量：εxk＝νxksqrtSxxk；εyk＝νyksqrtSyyk；εzk＝νzksqrtSzzk；为抑制量测噪声的起伏特性增加平滑因子ρ求解归一化信息向量的积累和ξxk+1,ξyk+1,ξzk+1：ξxk+1＝ρξxk+εxkξyk+1＝ρξyk+εykξzk+1＝ρξzk+εzk；步骤5：利用归一化向量的积累，基于2西格玛准则对目标进行机动判决；ξx大小近似为窗11-ρ内的的εxk的和： ξxk服从正态分布，均值为0，方差为11-ρ,根据变换： ψk服从标准正态分布，根据2西格玛准则，设置置信度为95％，ψk大于1.65判决为目标发生机动。
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权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于新息矢量的目标弱机动判决方法
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