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申请/专利权人：格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本发明通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。

主权项：1.一种自动穿管装置，其特征在于，包括管件输送机构1、三轴套管机构2和切管机构3，所述管件输送机构1用于工件上料及定位，所述工件5表面包括至少两根管件；所述切管机构3用于切断保温管；所述三轴套管机构2用于对工件表面的两根管件进行套管；所述三轴套管机构2包括Y型导向块44、夹紧气缸46、拨杆42和套管夹具，所述拨杆42和夹紧气缸46分别位于所述Y型导向块44的两侧，当管件传输至Y型导向块44中开口处时，所述拨杆42对并行的两根管件进行朝向Y型导向块44开口内侧的拨动，使得两根管件靠拢，实现两根管件的初步定位；靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸46夹紧，所述套管夹具带动保温管朝着所述夹紧气缸46中两根管件移动，使得保温管穿装在两根管件外侧；所述拨杆42的后端连接至杆连接头41的一端，所述杆连接头41的另一端连接校正气缸40，所述拨杆42的中间通过第二转轴43连接至Y型导向块44的开口处；所述管件输送机构1包括输送机架，所述输送机架的上端面设置有角度调节单元8；所述角度调节单元8包括底座15；至少一个支撑螺纹杆16，所述支撑螺纹杆16的一端与所述底座15固定连接；所述支撑螺纹杆16外侧套嵌调节套管18，所述调节套管18下端通过调节螺母17固定在所述支撑螺纹杆16的外侧，上端与弹簧的一端相抵接；两个支撑板21，其中，两个支撑板21通过第三转轴22固定，所述支撑螺纹杆16的另一端与所述第三转轴22固定连接；所述弹簧的另一端与所述第三转轴22相抵接；调节连杆19，所述调节连杆19的一端铰接连接支撑板21内侧，另一端铰接连接调节套管18。

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