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申请/专利权人：威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;极氪汽车(宁波杭州湾新区)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

摘要：本发明提供了一种过调制控制方法、过调制控制系统及车辆。该过调制控制方法包括：获取静止两轴坐标系下电机的α轴电压uα和β轴电压uβ；对所述α轴电压uα和β轴电压uβ进行幅值修正，得到修正后的α轴电压uα’和β轴电压uβ’；将所述α轴电压uα’和β轴电压uβ’转换为所述电机的初始三相电压ua0、ub0和uc0；根据所述初始三相电压ua0、ub0和uc0计算得到对应电压的三个谐波注入值，并将三个谐波注入值分别注入所述初始三相电压ua0、ub0和uc0中，得到最终三相电压ua1、ub1和uc1；将最终三相电压ua1、ub1和uc1分别除以母线电压，得到所述电机的三相占空比。本发明的方案解决了现有过调制方法实现过程繁杂、计算耗时且占用程序大量空间的技术问题。

主权项：1.一种过调制控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取静止两轴坐标系下电机的α轴电压uα和β轴电压uβ；对所述α轴电压uα和所述β轴电压uβ进行幅值修正，得到修正后的α轴电压uα’和β轴电压uβ’；将所述α轴电压uα’和所述β轴电压uβ’转换为所述电机的初始三相电压ua0、ub0和uc0；根据所述初始三相电压ua0、ub0和uc0计算得到对应电压的三个谐波注入值，并将所述三个谐波注入值分别注入所述初始三相电压ua0、ub0和uc0中，得到最终三相电压ua1、ub1和uc1；将所述最终三相电压ua1、ub1和uc1分别除以母线电压，得到所述电机的三相占空比；根据所述初始三相电压ua0、ub0和uc0计算得到对应电压的三个谐波注入值，并将所述三个谐波注入值分别注入所述初始三相电压ua0、ub0和uc0中，得到最终三相电压ua1、ub1和uc1的步骤中，所述初始三相电压ua0、ub0和uc0的三个谐波注入值相等；所述三个谐波注入值均为预设比例值乘以所述初始三相电压ua0、ub0和uc0的平均值所得的值。

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