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申请/专利权人：宁波大学;宁波华仪宁创智能科技有限公司
摘要：本发明提供了细胞培养装置和方法，所述细胞培养装置包括培养单元、输送单元和监测单元，所述培养单元包括第一培养容器，所述监测单元包括光源、光电探测器和分析模块；所述第一培养容器的底部具有外凸部，透气膜设置在所述第一培养容器的底端；所述光源设置在所述外凸部的上侧，所述光电探测器设置在所述外凸部的下侧。本发明具有自动化等优点。
主权项：1.细胞培养方法，所述细胞培养方法为：细胞在第一培养容器的底部的透气膜上培养，所述第一培养容器的底部具有外凸部，透气膜设置在所述第一培养容器的底端；光源发出的光照射外凸部内透气膜上侧的细胞，处于所述透气膜下侧的光电探测器接收光信号，转换为电信号并送分析模块；分析模块根据所述电信号得出细胞的图像，并得出细胞培养状况；所述分析模块的工作方式包括以下步骤：（A1）将尺寸为M×N的所述图像分割为尺寸为m×n的多个子块，M=m×s，N=n×t；（A2）获得所述图像的平均灰度值μ，以及第c行、第d列个子块的平均灰度值μcd，从而获得与第c行、第d列个子块对应的比值，c=1,2…s，d=1,2…t； ，，pi,j为所述图像中坐标i,j处像素点的灰度值；（A3）构建调整参数矩阵；（A4）对于矩阵中以rcd为中心的尺寸为的邻域范围Ω，所述邻域范围Ω内包括个矩阵的元素，得到比值rcd的校正值，，，是正整数，a,b是所述邻域范围Ω内各元素的坐标值，；（A5）得到第c行、第d列个子块中像素点的灰度值pi,j校正值，从而得到修复后图像；（A6）对修复后的图像进行双阈值分割，实现图像的二值化；（A7）对细胞区进行填充，从而得到细胞的培养状况。
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权利要求：
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