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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优纪元科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，其中方法包括：通过地检传感器检测机器人与当前待清扫区域之间的当前高度数据；在当前高度数据大于或等于预设高度阈值的情况下，通过陀螺仪检测机器人的姿态角数据；在姿态角数据大于或等于预设角度阈值的情况下，通过墙检传感器检测障碍物反馈数据；在障碍物反馈数据增大的情况下，确定当前待清扫区域与上一清扫区域之间的第一高度差大于机器人的机身前撞最低点与上一清扫区域之间的第二高度差，控制机器人退回上一清扫区域。这样，机器人能够在确定当前待清扫区域为有被困风险的危险区域时，控制不进入危险区域，避免机器人被困，提高机器人的清扫效率。
主权项：1.一种机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：当机器人在清洁过程中运动到第一地面区域和第二地面区域的边界，将所述第一地面区域看作上一清扫区域，将所述第二地面区域看作当前待清扫区域；通过地检传感器检测所述机器人与所述当前待清扫区域之间的当前高度数据；在所述当前高度数据大于或等于预设高度阈值的情况下，通过陀螺仪检测所述机器人的姿态角数据；在所述姿态角数据大于或等于预设角度阈值的情况下，通过墙检传感器检测障碍物反馈数据，判断所述障碍物反馈数据是否增大；在所述障碍物反馈数据增大的情况下，确定所述当前待清扫区域与所述上一清扫区域之间的第一高度差大于所述机器人的机身前撞最低点与所述上一清扫区域之间的第二高度差，控制所述机器人退回所述上一清扫区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 深圳市优纪元科技有限公司 机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
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