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申请/专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质，应用于可移动终端，包括：获取勘察指令，并根据所述勘察指令按照首次勘察路径进行移动；其中，所述首次勘察路径为根据目标需求预先手动控制所述可移动终端进行移动得到的移动轨迹；所述可移动终端在移动中，获取当前路径点对应的当前视点位置，并确定出当前视点位置与前向邻接的目标路径点对应的目标视点位置之间的距离得到目标距离；其中，所述目标路径点为所述可移动终端在预先移动中获取现场数据的路径点，所述目标视点为在所述目标路径点处勘察到的视场中心点；判断所述目标距离是否满足预设条件，若是，则执行预设控制指令后实时获取现场数据。本申请能够提高现场勘查效率和准确度。
主权项：1.一种现场勘察方法，其特征在于，应用于可移动终端，包括：获取勘察指令，并根据所述勘察指令按照首次勘察路径进行移动；其中，所述首次勘察路径为根据目标需求预先手动控制所述可移动终端进行移动得到的移动轨迹；所述可移动终端在移动中，获取当前路径点对应的当前视点位置，并确定出当前视点位置与前向邻接的目标路径点对应的目标视点位置之间的距离得到目标距离；其中，所述目标路径点为所述可移动终端在预先移动中获取现场数据的路径点，所述目标视点为在所述目标路径点处勘察到的视场中心点；判断所述目标距离是否满足预设条件，若是，则执行预设控制指令后实时获取现场数据；其中，所述判断所述目标距离是否满足预设条件，包括：判断所述目标距离是否小于变焦距离阈值和或快照距离阈值；相应的，所述现场勘察方法还包括：指控终端在所述可移动终端被预先手动控制进行移动之后确定出所述变焦距离阈值和或所述快照距离阈值，并将所述变焦距离阈值和或所述快照距离阈值发送至所述可移动终端；所述执行预设控制指令后实时获取现场数据，包括：若所述目标距离小于所述变焦距离阈值，则执行变焦指令，若所述目标距离小于所述快照距离阈值，则执行快照指令，以实时对现场进行快拍得到现场图像数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都纵横自动化技术股份有限公司 一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质
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