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申请/专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
摘要：本申请实施例提供控制乘梯对象乘坐升降装置的方法以及产品，应用于调度服务器，所述方法包括：向目标乘梯对象发送执行乘梯任务的调度指令，其中，所述调度指令用于触发所述目标乘梯对象开始执行所述乘梯任务；生成心跳信息并向所述目标乘梯对象发送所述心跳信息，其中，所述心跳信息用于所述目标乘梯对象确定乘梯状态。本申请一些实施例的调度服务器在向目标乘梯对象发送乘梯任务的调度指令之后还会向该目标乘梯对象发送心跳信息，至少使得目标乘梯对象在调度服务器正常工作的状态下完成乘梯任务，保证了目标乘梯对象执行乘梯任务的安全性。
主权项：1.一种控制乘梯对象乘坐升降装置的方法，应用于调度服务器，其特征在于，所述方法包括：向目标乘梯对象发送执行乘梯任务的调度指令，其中，所述调度指令用于触发所述目标乘梯对象开始执行所述乘梯任务；根据属性信息生成心跳信息，其中，所述心跳信息携带楼层和运行状态中的至少一个，所述属性信息用于所述目标乘梯对象进行信息校验，且在校验通过时所述目标乘梯对象开始执行所述乘梯任务或者继续执行所述乘梯任务；所述属性信息用于表征目标升降装置所在的楼层和运行状态中的至少一个；向所述目标乘梯对象发送所述心跳信息，其中，所述心跳信息用于所述目标乘梯对象确定乘梯状态，所述心跳信息包括首帧心跳信息和按照一定频率发送的非首帧心跳信息，所述首帧心跳信息用于和所述调度指令共同触发所述目标乘梯对象开始执行所述乘梯任务，所述非首帧心跳信息用于所述目标乘梯对象确定是否继续执行所述乘梯任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京旷视机器人技术有限公司 控制乘梯对象乘坐升降装置的方法以及产品
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