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一种托盘仓储机构 

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申请/专利权人:立芯精密智造(昆山)有限公司

摘要:本发明属于机械设备技术领域,公开了一种托盘仓储机构,其包括空托盘储仓、满托盘储仓及移动机构,空托盘储仓用于存储空的托盘;满托盘储仓用于存储已放物料的所述托盘,所述满托盘储仓设置于所述空托盘储仓的上方;移动机构能够从所述空托盘储仓内取出空的所述托盘并移动至装料位置,所述托盘在所述装料位置装入物料,所述托盘装入物料后由所述移动机构移动至所述满托盘储仓内。本发明提供的托盘仓储机构,满托盘储仓设置于空托盘储仓的上方,因此,托盘仓储机构的整体占用水平方向的空间得以减小,便于自动化设备的布局以及厂房车间的合理利用。

主权项:1.一种托盘仓储机构,其特征在于,包括:空托盘储仓1,用于存储空的托盘10;满托盘储仓2,用于存储已放满物料的所述托盘10,所述满托盘储仓2设置于所述空托盘储仓1的上方;以及移动机构3,配置为从所述空托盘储仓1内取出空的所述托盘10并移动至装料位置5,所述装料位置5配置为所述托盘10装入物料的位置,所述托盘10装入物料后由所述移动机构3移动至所述满托盘储仓2内;所述移动机构3包括存取盘组件31和传送组件32,所述空托盘储仓1和所述满托盘储仓2之间设置有存取位置6,所述存取盘组件31包括载板311、转动组件313及伸缩取料组件312,所述载板311连接于所述传送组件32,所述传送组件32能够带动所述载板311在所述存取位置6和所述装料位置5之间往复移动;所述转动组件313安装于所述载板311;空的所述托盘10在所述空托盘储仓1内正面朝下设置,所述伸缩取料组件312连接于所述转动组件313,且能够伸入所述空托盘储仓1内吸附所述托盘10的背面,以及将所述托盘10推入所述满托盘储仓2内,在所述装料位置5时所述转动组件313能够转动所述伸缩取料组件312至所述托盘10的正面朝上;所述伸缩取料组件312包括转动设置于所述载板311的支撑板3121,所述转动组件313包括第二驱动件3131,所述第二驱动件3131安装于所述载板311,所述第二驱动件3131的输出端连接于所述支撑板3121的一端的中部,并驱动所述支撑板3121绕着自身的中轴线转动。

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