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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
摘要：一种车辆扭矩分配方法、装置、电子设备、存储介质及汽车，该方法包括：获取车辆状态参数，并基于车辆状态参数计算汽车的多个扭矩需求；根据驾驶员行为和车辆状态参数从车辆的多个扭矩需求中选择一个或多个扭矩需求，基于所选择的一个或多个扭矩需求获取汽车的总需求扭矩；根据驾驶员行为和总需求扭矩分别生成前、后轴扭矩协调指令，前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别用于分配前轴扭矩和后轴扭矩；监控获取的前、后轴扭矩协调指令，根据前电机请求扭矩和后电机请求扭矩将前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别输出至前电机控制器和后电机控制器进行执行，以监控分配前、后轴扭矩分配故障，避免分配故障，保证车辆正常使用。
主权项：1.一种车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取车辆运行状态参数，并基于所述车辆运行状态参数计算汽车的多个扭矩需求；根据驾驶员行为和车辆运行状态参数从所述车辆的多个扭矩需求中选择一个或多个扭矩需求，并基于所选择的一个或多个扭矩需求获取汽车的总需求扭矩；根据驾驶员行为和所述总需求扭矩分别生成前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令，所述前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令用于分配前轴扭矩和后轴扭矩；根据驾驶员行为、前电机请求扭矩和后电机请求扭矩进行前、后电机扭矩求和获得第一求和值；计算当前的前、后电机请求扭矩求和获得第二求和值；将所述第一求和值和所述第二求和值进行比较，根据比较结果进行扭矩降级模式仲裁和或安全状态仲裁，以及前后轴扭矩转移并生成分配的前轴扭矩和后轴扭矩；基于分配的前轴扭矩和后轴扭矩分别生成前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令；监控获取的前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令，根据前电机请求扭矩和后电机请求扭矩将前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别输出至前电机控制器和后电机控制器进行执行。
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权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 车辆扭矩分配方法、装置、电子设备、存储介质及汽车
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