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申请/专利权人：青岛联合新能源汽车有限公司

摘要：本发明提供一种电动汽车定位换电系统及定位换电方法，包括换电柜、换电停车位及电动汽车，换电柜包括平台小车及换电控制中心，电动汽车包括换电电池仓及控制系统，控制系统与换电控制中心直接实现无线连接或网络连接通讯，其特点是：电动汽车车头前部下方对称设置的两个前方非接触式测距仪和两个侧方非接触式测距仪分别与控制系统连接。换电柜柜体正面并排间隔设置两块前面反射板，有两块侧面反射板对称设置在换电停车位的两侧。两个前方非接触式测距仪及两个侧方非接触式测距仪测得测距数据由控制系统发送到换电控制中心，换电控制中心确定电动汽车的停车位置，控制平台小车为电动汽车换电。制作成本较低，定位方法简单、合理，且定位效率较高。

主权项：1.一种电动汽车定位换电系统的定位换电方法，电动汽车定位换电系统包括换电柜、所述换电柜前方的换电停车位及电动汽车，所述换电柜包括平台小车、柜体、柜体内的充电位及换电控制中心，所述柜体正面设置电池进出口，所述电动汽车包括车头、底盘、底盘上设置的换电电池仓及控制系统，所述换电电池仓的前端设置电池出入口，所述换电电池仓内设置电池自动推出及导入装置，其特征在于，所述控制系统与所述换电控制中心直接实现无线连接或网络连接通讯，所述车头前部下方对称设置两个前方非接触式测距仪和两个侧方非接触式测距仪，所述前方非接触式测距仪和侧方非接触式测距仪分别与所述控制系统连接，所述换电控制中心包括车辆信息存储模块，所述车辆信息存储模块存储车辆信息、前方非接触式测距仪及侧方非接触式测距仪的安装位置形成的电子数模；所述换电柜的柜体正面或所述换电柜的柜体前方并排间隔设置两块前面反射板，有两块侧面反射板对称设置在所述换电停车位的两侧，当所述电动汽车驶入所述换电停车位状态，两个所述前方非接触式测距仪分别向两块前面反射板发出射线进行测距，两个所述侧方非接触式测距仪分别向两块侧面反射板发出射线并进行测距，由所述控制系统将测距数据发送到所述换电控制中心，所述换电控制中心根据所述电动汽车的车辆信息、两个前方非接触式测距仪和两个侧方非接触式测距仪的安装位置及测距数据，确定所述电动汽车的停车位置，控制所述平台小车为所述电动汽车换电；所述的换电电池仓前端两侧壁之外的底面上各设置一安装腔，所述前方非接触式测距仪为前方红外线测距仪，所述侧方非接触式测距仪为侧方红外线测距仪，两个所述前方红外线测距仪和两个侧方红外线测距仪分别设置在两个所述安装腔内；所述车辆信息包括车辆型号、外形尺寸及底盘离地高度，所述安装腔的底部设置下方红外线测距仪或超声波测距仪，所述换电停车位内位于两个侧面反射板中间的地面上设置底面反射板，用于测量电动汽车上换电电池仓的电池出入口实际离地高度；所述定位换电方法包括如下步骤：步骤1：当待换电的电动汽车驶入换电柜前面的换电停车位，停稳后，控制系统打开两个前方非接触式测距仪和两个侧方非接触式测距仪；步骤2：两个前方非接触式测距仪发射的射线分别到达两块所述前面反射板再反射回来进行前方测距，两个侧方非接触式测距仪发射的射线分别到达两块所述侧面反射板再反射回来进行侧方测距，由控制系统接收两个前方非接触式测距仪和两个侧方非接触式测距仪的测距数据；步骤3：控制系统将车辆信息、前方非接触式测距仪及侧方非接触式测距仪的安装位置及接收到的测距数据再反馈给换电柜的换电控制中心；步骤4：换电控制中心通过接收到的车辆信息、前方非接触式测距仪及侧方非接触式测距仪的安装位置以及测距数据，并准确地确定电动汽车的具体停车方位；步骤5：换电控制中心发出控制指令调整平台小车位置到待换电的电动汽车上换电电池仓的电池出入口；步骤6：与步骤5同步的，换电控制中心发送换电指令给电动汽车，电动汽车的控制系统发送出仓指令给换电电池仓内的电池自动推出及导入装置，将缺电电池送出电池出入口，平台小车从电池出入口处接收缺电电池，并送到换电柜内的充电位；步骤7：换电电池仓内的缺电电池被全部送入换电柜内后，平台小车再将换电柜内的满电电池从电池进出口导出并运送到换电电池仓的电池出入口，由控制系统控制电池自动推出及导入装置将满电电池导入换电电池仓内，当换电电池仓内的满电电池装满后，完成换电；所述步骤2中，还通过下方红外线测距仪或下方超声波测距仪测量电动汽车上换电电池仓的电池出入口实际离地高度，用于换电控制中心精确控制平台小车与换电电池仓前端电池出入口的对接高度；所述步骤1中，所述电动汽车在驶入所述换电停车位停稳后，所述换电柜的显示屏显示两个前方非接触式测距仪及两个侧方非接触式测距仪的测距数据或通过图像模拟显示电动汽车在换电停车位内的具体位置，当所述显示屏显示所述电动汽车偏离换电停车位时，提醒驾驶员将电动汽车完全驶入换电停车位内后再停稳。

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