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申请/专利权人：沈阳工业大学

摘要：本发明公开了一种抑制桥梁多模态耦合振动的主被动混合控制系统，第一滑动件在待控对象的作用下朝向待控对象运行方向相反的方向运动，以使第一滑动件产生抵消待控对象竖向振动的力，并将该力传递到待控对象上，从而抵消待控对象产生的竖向振动。第二滑动件在待控对象的作用下朝向待控对象运行方向相反的方向运动，以使第二滑动件产生抵消待控对象横向振动的力，并将该力传递到待控对象上，从而抵消待控对象产生的横向振动。旋转件在待控对象的作用下会朝向待控对象扭转方向相反的方向旋转，以使旋转件产生抵消待控对象扭转振动的力矩，并将该力矩传递到待控对象上，从而抵消待控对象产生的扭转振动。

主权项：1.一种抑制桥梁多模态耦合振动的主被动混合控制系统，其特征在于，包括：竖向力输出模块，包括第一导向件、第一弹性件以及第一滑动件，所述第一导向件用于设置在待控对象上，所述第一滑动件在竖直方向上可沿所述第一导向件往返运动，所述第一弹性件的一端与所述待控对象连接，另一端与所述第一滑动件连接，所述第一滑动件在所述待控对象的作用下朝向所述待控对象运行方向相反的方向运动；横向力输出模块，包括第二导向件、第二弹性件以及第二滑动件，所述第二导向件设置在所述第一滑动件上，所述第二滑动件在水平方向上可沿所述第二导向件往返运动，所述第二弹性件的一端与所述第一滑动件连接，另一端与所述第二滑动件连接，所述第二滑动件在所述待控对象的作用下朝向所述待控对象运行方向相反的方向运动；以及扭转力矩输出模块，包括转轴、第三弹性件、旋转件、电机、转盘、传感器以及控制器，所述转轴可转动地设置在所述第二滑动件上，所述第三弹性件套设在所述转轴上，所述旋转件设置在所述转轴上，所述第三弹性件的一端与所述第二滑动件连接，另一端与所述旋转件连接，所述电机设置在所述旋转件背对所述转轴的一侧，所述转盘设置在所述电机上，所述控制器分别与所述传感器和所述电机连接，所述旋转件在所述待控对象的作用下朝向所述待控对象扭转方向相反的方向旋转，所述传感器用于检测所述待控对象的扭转角度，并将所述扭转角度发送给所述控制器，所述控制器用于对接收的所述扭转角度进行处理，并根据处理结果输出相应的控制指令给所述电机，以控制所述电机驱动所述转盘旋转，从而使所述转盘加速所述旋转件旋转；还包括隔振座，所述隔振座设置在所述待控对象内，所述第一导向件设置在所述隔振座上，所述第一弹性件的一端与所述隔振座连接；隔振座包括支撑件、第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件设置在待控对象上，支撑件设置在第一缓冲件远离待控对象的一侧，第一导向件设置在支撑件背对第一缓冲件的一侧，第一弹性件的一端与支撑件连接，第二缓冲件设置在待控对象上，支撑件设置在第二缓冲件远离所待控对象的一侧；所述竖向力输出模块还包括基座，所述基座和所述第一滑动件连接，所述第二导向件设置在所述基座上，所述第二弹性件的一端与所述基座连接；所述旋转件包括旋转板和凸缘，所述旋转板设置在所述转轴上，所述第三弹性件的另一端与所述旋转板连接，所述凸缘设置在所旋转板背向所述转轴的一侧，所述凸缘呈环形状，所述电机设置在所述旋转板背对所述转轴的一侧且位于所述凸缘围成的空腔内，所述转盘设置在所述电机上，所述转盘和所述凸缘传动连接；所述电机用于驱动所述转盘旋转，以使所述转盘带动所述凸缘旋转，从而使所述凸缘带动所述旋转板旋转。

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权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 抑制桥梁多模态耦合振动的主被动混合控制系统