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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及单细胞穿刺技术，更具体的说是一种基于锤型微纳机器人的单细胞穿刺系统，包括锤型微纳机器人，还设置有驱动锤型微纳机器人进行旋转的磁场发生装置和驱动锤型微纳机器人进行运动的超声场发生装置，锤型微纳机器人包括锤头和锤柄，锤头具有顺磁性，磁场发生装置为三维亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈提供旋转的磁场，驱动锤型微纳机器人表现出自转运动行为，所述超声场发生装置为以铌酸锂为基底的叉指换能器，利用信号发生器产生高频正弦波信号，作为信号源输入到叉指换能器中，叉指换能器提供水平的超声场，驱动锤型微纳机器人表现出水平运动行为；两种物理场耦合作用可以实现对于单一细胞细胞膜的有效穿刺突破。
主权项：1.一种基于锤型微纳机器人的单细胞穿刺系统，包括锤型微纳机器人，其特征在于：还设置有驱动锤型微纳机器人进行旋转的磁场发生装置和驱动锤型微纳机器人进行运动的超声场发生装置；所述锤型微纳机器人包括锤头和锤柄，锤头具有顺磁性；所述锤型微纳机器人自身结构具有非对称性；所述磁场发生装置为三维亥姆霍兹线圈；利用信号发生器产生正弦波信号，经功率放大器对信号进行放大后，作为信号源输入到亥姆霍兹线圈中，亥姆霍兹线圈提供旋转的磁场，驱动锤型微纳机器人表现出自转运动行为；所述超声场发生装置为以铌酸锂为基底的叉指换能器，利用信号发生器产生高频正弦波信号，作为信号源输入到叉指换能器中；所述叉指换能器将输入的高频正弦波信号转化为机械振动，并以平面超声波的形式沿基底传播，锤型微纳机器人在叉指换能器提供的平面超声场作用下表现出水平运动行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于锤型微纳机器人的单细胞穿刺系统
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