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申请/专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司

摘要：本申请公开了一种非接触式实现行人与机动车协调放行的信号控制系统，涉及交通技术领域，该系统中的信号控制器通过毫米波雷达检测器采集实时的交通数据，在没有行人要过街的需求时持续放行机动车提高通行效率，在有行人要过街时，综合考虑实时车辆数据和行人等待时长阈值对机动车进行放行，并及时切换到放行行人，可以无接触的协调放行机动车以及过街行人，同时考虑机动车的实时数据、机动车的心里等待时长和行人的等待时长对信号控制时间进行灵活调控，可以使得行人过街与机动车放行需求在信号控制时间上实现动态平衡，在同时满足行人和机动车的通行需求的前提下，也能尽可能提高通行效率。

主权项：1.一种非接触式实现行人与机动车协调放行的信号控制系统，其特征在于，所述信号控制系统包括设置在待控制场景的行人过街通道处的行人过街信号灯、机动车信号灯和毫米波雷达检测器，信号控制器连接所述行人过街信号灯、机动车信号灯和毫米波雷达检测器；所述信号控制器执行的方法包括：通过所述毫米波雷达检测器检测所述待控制场景内等待通过所述行人过街通道的实时车辆数据以及所述行人过街通道处的行人数据；当未检测到所述行人过街通道处有行人时，持续控制所述机动车信号灯放行机动车、持续控制所述行人过街信号灯禁止放行；当在放行机动车过程中检测到所述行人过街通道处有行人时，在检测到行人的时刻开始的机动车放行时长Tv后切换至控制所述机动车信号灯禁止放行、控制所述行人过街信号灯放行行人，所述机动车放行时长Tv与所述实时车辆数据相关且不超过所述待控制场景对应的行人等待时长阈值；所述机动车放行时长Tv包括初始绿灯时长Tmin和延长绿灯时长Te，延长绿灯时长Te大于等于0；所述实时车辆数据包括当前在所述行人过街通道处排队等待通行的车辆的车辆排队数据和当前驶向所述行人过街通道方向的车辆的实时来车数据，所述初始绿灯时长Tmin与所述车辆排队数据相关，所述延长绿灯时长Te与所述实时来车数据相关；所述初始绿灯时长Tmin=（h*n+kt），其中，n是当前在所述行人过街通道处排队等待通行的车辆的数量，h是平均车头时距，kt是启动损失时长；所述延长绿灯时长Te=m*T0，其中，T0是单位延长时长且T0=S（k*v），S是所述毫米波雷达检测器感应到车辆的位置与所述行人过街通道处的停车线之间的距离，v是车辆平均速度，k是系数，m与预定时长内检测到的驶向所述行人过街通道方向的车辆的数量正相关；在控制所述行人过街信号灯放行行人的时长达到行人放行时长Tp时，切换回控制所述机动车信号灯放行机动车、控制所述行人过街信号灯禁止放行。

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