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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开涉及机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其调试方法、装置、存储介质。一种机器人调试方法，包括响应于接收到用户终端发送的调试请求向用户终端输出可视化操作界面，根据通过可视化操作界面输入的行为调试参数包括的模块标识信息，从预先建立的能力集中确定目标能力模块，根据目标能力模块和行为调试参数生成目标调试程序并运行。本公开实施方式中，通过对机器人能力进行整合分类封装得到机器人能力集，可以通过能力集调用机器人所有能力，实现基础能力之间的灵活组合调用，简化调试编程操作，提高调试效率，而且提高机器人行为调试的可靠性。
主权项：1.一种机器人调试方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：响应于接收到用户终端发送的调试请求，向所述用户终端输出可视化操作界面；响应于接收到通过所述可视化操作界面输入的行为调试参数，根据所述行为调试参数包括的模块标识信息，从预先建立的能力集中确定目标能力模块；所述能力集包括多个能力模块，所述能力模块包括机器人的一个或多个基础能力；根据所述目标能力模块和所述行为调试参数生成对应的目标调试程序，并运行所述目标调试程序；其中，所述行为调试参数包括机器人的运动行为参数，所述根据所述目标能力模块和所述行为调试参数生成对应的目标调试程序，包括：通过所述能力集包括的能力集接口模块调用所述目标能力模块，并根据所述运动行为参数对所述目标能力模块进行参数配置，得到所述目标调试程序；所述能力集接口模块为用于调用所有能力模块的接口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 机器人及其调试方法、装置、存储介质
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