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申请/专利权人：南通理工学院

摘要：本发明涉及新能源车充电技术领域，具体的说是一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人，包括蓄电箱体，所述蓄电箱体的底部安装有呈矩形阵列的万向轮，每组所述万向轮上带有锁紧结构，所述蓄电箱体的顶部安装有摄像传感器，所述蓄电箱体位于摄像传感器的下方安装有控制器，所述蓄电箱体的顶部中间安装有六轴机器臂，所述六轴机器臂的移动端安装有控制件，所述控制件呈凹形状结构，本发明通过自动断开组件配合下因电动车向左或向右启动时，可以使得插电接口自动从接口处断开并且可以从控制件内部伸入，从而可以防止因电动车意外启动或其他外力作用而导致充电接口被不必要地拉扯或损坏，从而保护充电接口和电动车的安全。

主权项：1.一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人，包括蓄电箱体（1），其特征在于：所述蓄电箱体（1）的底部安装有呈矩形阵列的万向轮（12），每组所述万向轮（12）上带有锁紧结构，所述蓄电箱体（1）的顶部安装有摄像传感器（13），所述蓄电箱体（1）位于摄像传感器（13）的下方安装有控制器（14），所述蓄电箱体（1）的顶部中间安装有六轴机器臂（15），所述六轴机器臂（15）的移动端安装有控制件（16），所述控制件（16）呈凹形状结构，所述控制件（16）的内侧设置有插电接口（17），所述控制件（16）和插电接口（17）之间设置有自动断开组件（2），用于受到外力之后可以对插电接口（17）自动断开，所述蓄电箱体（1）上和控制件（16）之间设置有软性电线（18），所述插电接口（17）上设置有用于防止受到摩擦损坏的防护组件（3）；所述自动断开组件（2）包括安装在控制件（16）内侧中部的电推杆（21），所述控制件（16）位于电推杆（21）的左右两端安装有第一弹簧杆（22），所述电推杆（21）的移动端安装有与第一弹簧杆（22）滑动连接的移动板（23），所述移动板（23）远离电推杆（21）的一侧设置有驱动座（24），所述移动板（23）远离电推杆（21）的一端安装有与驱动座（24）滑动连接的限位板（241），所述插电接口（17）设置在驱动座（24）的后端，所述驱动座（24）的底部安装有辅助板（25），所述辅助板（25）的底部中间安装有限位杆（26），所述控制件（16）的底壁开设有呈“V”型状结构的定向槽（27），所述限位杆（26）在定向槽（27）的中部；所述驱动座（24）远离移动板（23）的一侧设置有转动座（211），所述插电接口（17）在转动座（211）的前端上固定连接，所述转动座（211）上下两端安装有矩形块（212），所述矩形块（212）的顶部开设有开口，所述开口内转动连接有第一挤压板（213），所述开口内安装有与第一挤压板（213）和矩形块（212）固定连接的扭簧件，所述扭簧件的弹簧势能大于第一弹簧杆（22）的弹簧势能，位于上下两端的第一挤压板（213）紧贴在控制件（16）的内侧壁；所述控制件（16）的左右两端转动连接有防触板（221），所述防触板（221）远离控制件（16）的一端转动连接有防触轮（222），所述控制件（16）的底部内腔开设有与所述定向槽（27）相连通的联动槽（223），所述联动槽（223）内转动连接有与防触板（221）固定连接的连接块（224），所述联动槽（223）内安装有两个与连接块（224）滑动连接的曲形弹簧杆（225）；所述驱动座（24）背对电推杆（21）的一端开设有转槽，所述转动座（211）在转动槽内侧转动连接，且所述软性电线（18）的一端穿过驱动座（24）内侧并与转动座（211）和插电接口（17）固定连接，所述驱动座（24）的上下两端安装有残缺弧形座（231），所述残缺弧形座（231）内开设有残缺槽，所述矩形块（212）靠近转动座（211）的内侧滑动连接有第二弹簧杆（232），所述第二弹簧杆（232）背对矩形块（212）的一端安装有顶块（233），所述顶块（233）在残缺槽内滑动连接，所述顶块（233）底部转动连接有第一滚珠（234）；所述顶块（233）背对第二弹簧杆（232）的一端安装有凸件（235），所述残缺弧形座（231）的后端安装有锁定槽（236），所述凸件（235）在锁定槽（236）内侧滑动连接。

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