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申请/专利权人：南京信息工程大学

摘要：本发明公开了一种自动化电机用自动化绕线装置，包括绕线机、模具、剪线组件、卸料组件和主轴，所述回转工作台上固定有手指气缸，手指气缸能够夹紧模具，模具内可拆卸的固定有工件，主轴由主电机驱动，主电机、回转工作台和绕线机电性连接到上位机，卸料组件包括卸料动作机构、卸料推杆和输送带，绕线机完成工作后将线缆拉到剪线组件处，主轴带动剪线组件切断线缆并夹紧绕线机上的线头，主轴同时还带动卸料组件将模具推到输送带上，由于卸料动作机构能够以弧线返回，因此向回转工作台上添加新模具不会影响卸料推杆的回程，减少了更换模具所用的时间，便于向回转工作台上添加新模具。

主权项：1.一种自动化电机用自动化绕线装置，其特征在于：包括绕线机（101）、回转工作台（104）、剪线组件（200）、卸料组件（300）和主轴（103），所述回转工作台（104）上固定有手指气缸（108），手指气缸（108）能够夹紧模具（102），模具（102）内可拆卸的固定有工件，模具（102）上固定有凸起（109），主轴（103）由主电机（105）驱动，主电机（105）、回转工作台（104）和绕线机（101）电性连接到上位机（106）；绕线机（101）能够将线缆拉到剪线组件（200）处，所述剪线组件（200）包括固定钳口（201）、活动钳口（202）、剪线动作机构（203）、圆柱凸轮（204），所述固定钳口（201）固定在机架（107）上，所述活动钳口（202）滑动的设置在固定钳口（201）上，活动钳口（202）的一侧固定有刀片（205），主轴（103）能够带动圆柱凸轮（204）转动，圆柱凸轮（204）的转动能够带动剪线动作机构（203）运动，进而带动活动钳口（202）滑动，使刀片（205）切断线缆并夹紧绕线机（101）上的线头；卸料组件（300）包括卸料动作机构（301）、卸料推杆（302）和输送带（303），主轴（103）能够带动卸料动作机构（301）往复运动，进而带动卸料推杆（302）运动，卸料推杆（302）在去程做直线运动，在回程以弧线返回起点，主轴（103）带动剪线组件（200）剪线缆时，手指气缸（108）能够松开模具（102），卸料推杆（302）将模具（102）从回转工作台（104）上推到输送带（303）上，卸料推杆（302）回程时主轴（103）带动剪线组件（200）夹紧线头；卸料动作机构（301）包括卸料曲柄（304）、卸料连杆（305）、卸料摇杆（306），所述卸料曲柄（304）一端铰接到机架（107）上，该铰接点称为A点，另一端铰接有卸料连杆（305）的一端，该铰接点称为B点，卸料连杆（305）的另一端固定有卸料推杆（302），卸料推杆（302）垂直于卸料连杆（305）运动平面固定，该固定点称为E点，卸料连杆（305）上B点和E点之间铰接有卸料摇杆（306）的一端，该铰接点称为C点，卸料连杆（305）的另一端铰接到机架（107）上，该铰接点称为D点，当满足AB:BC:CD:DA:CE=1:2:4:3.5:0.5的情况下，E点在去程的轨迹为直线，回程的轨迹为曲线，主轴（103）上固定有卸料曲柄（304）。

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