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申请/专利权人：山东华云三维科技有限公司

摘要：本说明书实施例公开了一种基于全局特征的三维CAD模型检索方法、设备及介质，涉及模型检索技术领域，用于提高三维CAD模型检索的效率与精度，方法包括：接收用户端的几何搜索请求，确定待搜索CAD模型的三维模型文件与搜索范围；基于预设虚拟相机的多个采集视角对待搜索CAD模型进行渲染，获得多个视角图像；获取待搜索CAD模型的点云质心，以计算确定确定待搜索CAD模型的形状分布特征与包围盒特征；将形状分布特征、包围盒特征与视角图像输入预置深度模型架构，获得待搜索CAD模型的全局特征与所属类别；基于搜索范围与待搜索CAD模型的所属类别调用对应的模型数据，根据模型数据与全局特征的相似度确定检索结果。

主权项：1.一种基于全局特征的三维CAD模型检索方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户端的几何搜索请求，以基于所述几何搜索请求确定待搜索CAD模型的三维模型文件与搜索范围；基于预设虚拟相机的多个采集视角对待搜索CAD模型进行渲染，获得多个视角图像；获取所述待搜索CAD模型的点云质心，确定所述待搜索CAD模型中各点与所述点云质心的参数数据，以基于所述参数数据确定所述待搜索CAD模型的形状分布特征与包围盒特征；将所述形状分布特征、包围盒特征与所述视角图像输入预置深度模型架构，以获得所述待搜索CAD模型的全局特征与所属类别；基于所述搜索范围与所述待搜索CAD模型的所属类别调用对应的模型数据，根据所述模型数据与所述全局特征的相似度确定检索结果；其中，将所述形状分布特征、包围盒特征与所述视角图像输入预置深度模型架构，以获得所述待搜索CAD模型的全局特征与所属类别之前，所述方法还包括：基于所述待搜索CAD模型所对应的行业标准确定预置标准件数据集内各标准件数据所对应的实际分类结果；其中，所述预置标准件数据包括：标准件视角图像、标准件形状分布特征、标准件包围盒特征；基于预设划分比例对所述预置标准件数据集进行划分获得训练数据与测试数据；其中，所述训练数据与所述测试数据存储于不同的预置文件中；基于预设程序调用所述训练数据的预置文件，以将所述预置文件内的训练数据输入初始深度模型架构，以基于所述初始深度模型架构的预置卷积模块对所述训练数据进行卷积处理获得所述训练数据所对应的特征矢量；将所述特征矢量属于所述初始深度模型架构的全局自注意力机制编码器，进行特征提取，获得所述训练数据所对应的训练全局特征；将所述训练全局特征输入所述初始深度模型架构的多层感知机模块，以通过所述多层感知机模块对所述训练全局特征进行分类，确定所述训练数据所对应的分类结果；其中，所述多层感知机模块由两个具有GELU非线性的层构成；基于所述分类结果与所述训练数据所对应的实际分类结果，确定所述初始深度模型架构的损失函数，以基于所述损失函数进行反向传播更新所述初始深度模型架构的模型参数，迭代更新所述模型参数获得训练后的深度模型架构；基于所述测试数据对所述训练后的深度模型架构进行评价，以获得符合要求的预置深度模型架构与所述预置深度模型架构的模型参数；获取所述待搜索CAD模型的点云质心，确定所述待搜索CAD模型中各点与所述点云质心的参数数据，以基于所述参数数据确定所述待搜索CAD模型的形状分布特征与包围盒特征，具体包括：基于自适应点云平均距离计算确定待搜索CAD模型的点云质心，以确定所述待搜索CAD模型中各点到所述点云质心的参数数据；其中，所述参数数据包括：各点到所述点云质心的距离、各点到所述点云质心的角度；分别确定各点到所述点云质心的距离所对应的距离分布直方图，以及各点到所述点云质心的角度所对应的角度分布直方图；基于所述距离分布直方图与所述角度分布直方图确定所述待搜索CAD模型的距离分布数据与角度分布数据，并对所述距离分布数据与所述角度分布数据进行标准化处理，获得处理后的距离分布数据与处理后的角度分布数据；将所述距离分布数据与所述角度分布数据依次连接为一维数组，获得待搜索CAD模型的形状分布特征；基于所述距离分布分数与所述角度分布数据确定预设角度所对应的距离最大点，以基于所述距离最大点构成所述待搜索CAD模型的包围盒，并获得所述包围盒的数据特征作为包围盒特征。

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百度查询： 山东华云三维科技有限公司 基于全局特征的三维CAD模型检索方法、设备及介质