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基于多特征融合的谷物语义分割方法以及相关设备 

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申请/专利权人:安徽高哲信息技术有限公司

摘要:本发明涉及农作物图像识别技术领域,提供一种基于多特征融合的谷物语义分割方法以及相关设备,所述方法包括:获取目标谷物图像,对目标谷物图像进行预处理,得到第一谷物图像;其中,第一谷物图像包括目标谷物颗粒以及黏连谷物颗粒;将第一谷物图像输入到预先构建的谷物语义分割模型中,以对目标谷物颗粒以及黏连谷物颗粒进行分割,得到谷物语义分割模型输出的第二谷物图像;其中,第二谷物图像包括目标谷物颗粒。

主权项:1.一种基于多特征融合的谷物语义分割方法,其特征在于,包括:获取目标谷物图像,对所述目标谷物图像进行预处理,得到第一谷物图像;其中,所述第一谷物图像包括目标谷物颗粒以及黏连谷物颗粒;将所述第一谷物图像输入到预先构建的谷物语义分割模型中,以对所述目标谷物颗粒以及黏连谷物颗粒进行分割,得到所述谷物语义分割模型输出的第二谷物图像;其中,所述第二谷物图像包括所述目标谷物颗粒;所述谷物语义分割模型包括多特征提取模块,所述多特征提取模块通过以下方式构建:构建第一特征提取通道,所述第一特征提取通道用于从所述第一谷物图像中提取RGB特征;构建第二特征提取通道,所述第二特征提取通道用于对所述第一谷物图像进行边缘检测,以提取所述第一谷物图像的边缘特征;构建第三特征提取通道,所述第三特征提取通道用于对所述第一谷物图像进行直方图均衡化处理,以提取所述第一谷物图像的灰度特征;根据所述第一特征提取通道、所述第二特征提取通道以及所述第三特征提取通道构建得到多特征提取模块;所述谷物语义分割模型还包括U-Net网络,所述U-Net网络包括由CBAM注意力机制模块以及SimAM无参数注意力模块结合得到的CBAM-SimAM序列结构;所述方法还包括:将所述多特征提取模块的输出作为CBAM-SimAM序列结构的输入;所述将所述第一谷物图像输入到预先构建的谷物语义分割模型中,以对所述目标谷物颗粒以及黏连谷物颗粒进行分割,得到所述谷物语义分割模型输出的第二谷物图像,还包括:在空间维度和通道维度上对输入图像进行特征提取,得到输入特征图;通过能量函数挖掘所述输入特征图中每个神经元的重要性,得到所述输入特征图的三维注意力权重;根据所述三维注意力权重以及所述输入特征图得到所述第二谷物图像;所述能量函数方程如下: 其中,和表示特征图的目标神经元与其他神经元,表示特征图中神经元的索引,表示特征图中神经元的总数,和表示神经元的权重和偏置,表示神经元的能量,为系数。

全文数据:

权利要求:

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