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申请/专利权人：湖南大学

摘要：一种自由活塞式斯特林发电机混合减振系统及其方法，该系统包括减振器，减振器包括被动减振系统和主动减振系统，主动减振系统包括减振器直线电机和减振器控制系统，减振器控制系统包括减振控制器和传感器，传感器与减振控制器连接，减振控制器与减振器直线电机连接，斯特林发电机与减振器相连，减振控制器利用传感器采集的信号输出减振控制信号，驱动减振器产生与斯特林发电机相反的振动，以抵消斯特林发电机的振动。还包括一种自由活塞式斯特林发电机混合减振方法。本发明利用被动减振结合主动减振的方式，使得减振系统在被动减振的基础上减振频率可控，可灵活调节，可靠性高。

主权项：1.一种自由活塞式斯特林发电机混合减振系统，其特征在于：包括减振器，减振器包括被动减振系统和主动减振系统，主动减振系统包括减振器直线电机和减振器控制系统，减振器控制系统包括减振控制器和传感器，传感器与减振控制器连接，减振控制器与减振器直线电机连接，斯特林发电机与减振器相连，减振控制器利用传感器采集的信号输出减振控制信号，驱动减振器产生与斯特林发电机相反的振动，以抵消斯特林发电机的振动；所述减振控制器包括低通滤波器、倍频模块、第一比例增益模块、第二比例增益模块、第一移相模块、第二移相模块、参数调节模块和调制处理模块，电压传感器与低通滤波器相连，低通滤波器分别与倍频模块、第一比例增益模块相连，第一比例增益模块与第一移相模块相连，第一移相模块与调制处理模块相连；倍频模块与第二比例增益模块相连，第二比例增益模块与第二移相模块相连，第二移相模块与调制处理模块相连；参数调节模块分别与第一比例增益模块、第二比例增益模块、第一移相模块、第二移相模块、加速度传感器相连；低通滤波器用于对电压传感器的输出信号进行低通滤波处理，获得滤波后的正弦基频信号；倍频模块用于对滤波后的正弦基频信号进行倍频处理，得到二倍频信号；第一比例增益模块用于对滤波后的正弦基频信号进行比例增益处理，在最优比例增益系数下，生成第一比例增益信号；第一移相模块用于对第一比例增益信号进行移相处理，在最优移相角度下，生成第一移相信号；第二比例增益模块用于对二倍频信号进行比例增益处理，在最优比例增益系数下，生成第二比例增益信号；第二移相模块用于对第二比例增益信号进行移相处理，在最优移相角度下，生成第二移相信号；参数调节模块用于根据加速度传感器信号调节第一比例增益模块的比例增益系数、第一移相模块的移相角度、第二比例增益模块的比例增益系数、第二移相模块的移相角度，以寻找最优、、、；调制处理模块用于将第一移相信号和第二移相信号相加，得到减振器的减振调制信号，并将减振调制信号经过SPWM调制得到减振控制信号。

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