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申请/专利权人：陶朗系统公司

摘要：本发明构思涉及一种用于接收可返回容器的反向自动售货机设备，包括：接收隔室；供给开口；光学传感器，其具有第一局部视场，该第一局部视场包括可返回容器在由接收器件接收和支撑时可返回容器的局部视图或完全视图；被监测元件，其布置成沿着供给开口延伸；镜子，其配置为向光学传感器提供覆盖被监测元件的第二局部视场；以及照明装置，其配置为通过发射辐射来从背后照亮被监测元件，该辐射在传输通过被监测元件之后直接主要被引导朝向接收隔室外部的空间；处理电路，其配置为基于从光学传感器接收的与第一局部视场相关的数据来确定接收隔室中潜在可返回容器的存在，其中，处理电路还布置成基于从光学传感器接收的与第二局部视场相关的数据来确定当被监测元件被从背后照亮时物体是否遮蔽被监测元件；并且在确定物体遮蔽被监测元件时启动安全动作以便保护物体和或反向自动售货机设备。

主权项：1.一种反向自动售货机设备，包括：反向自动售货机，布置成接收可返回容器，其中，所述反向自动售货机包括：接收隔室，包括用于在检测和或检查可返回容器期间支撑所述可返回容器的接收器件；供给开口，布置成提供所述可返回容器到所述接收隔室的入口；光学传感器，具有第一局部视场，所述第一局部视场包括所述可返回容器在由所述接收器件接收和支撑时所述可返回容器的局部视图或完全视图；至少一个背景面板，当由所述接收器件相对于所述光学传感器接收和支撑所述可返回容器时，所述至少一个背景面板布置在所述可返回容器的后面，其中，如从所述光学传感器在所述第一局部视场中看到的，所述至少一个背景面板形成所述可返回容器的背景；被监测元件，布置在所述供给开口附近并沿着所述供给开口延伸，所述被监测元件布置在所述背景面板之外，使得所述光学传感器与所述被监测元件的中心之间的距离比所述光学传感器与所述背景面板之间的距离长；镜子，布置在所述反向自动售货机的内部内，其中，所述镜子配置为向所述光学传感器提供覆盖所述被监测元件的第二局部视场；以及照明装置，配置为通过发射辐射来从背后照亮所述被监测元件，该辐射在传输通过所述被监测元件之后直接主要被引导朝向所述接收隔室外部的空间；盖元件，配置为在打开状态和闭合状态之间操作，在所述打开状态中，提供经由所述供给开口到所述接收隔室的入口，在所述闭合状态中，所述盖元件覆盖所述供给开口，从而限制进入所述接收隔室；其中，所述反向自动售货机设备还包括：处理电路，配置为：当所述被监测元件被从背后照亮时，基于从所述光学传感器接收的仅与所述第二局部视场相关的数据来确定物体是否遮蔽所述被监测元件；在确定物体遮蔽所述被监测元件时停止所述盖元件的操作或朝向打开构造移动所述盖元件，以便保护所述物体和或所述反向自动售货机设备；以及响应于确定物体遮蔽所述被监测元件，基于从所述光学传感器接收的仅与所述第一局部视场相关的数据来确定所述接收隔室中潜在可返回容器的存在。

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权利要求：

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