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申请/专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，该发明的工作台面板上安装有两个振动盘和叶片自动上料总成，分别组成一个12T叶片上料机构和一个18T叶片上料机构。叶片上料总成连接自动装叶片机构。本发明的机油泵内外转子高精度自动分组（叶片自动装配）装置操作简单，转子定位精度高，能够满足不同尺寸转子的叶片安装需求，大幅度提升了装配工作效率。

主权项：1.一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，包括分度叶片装置，其特征在于，所述分度叶片装置包括叶片分度法兰，叶片分度法兰中间贯通地设有一根用于固定的转子杆的抱紧杆，所述的抱紧杆的外侧有胀紧套和模具弹簧；抱紧杆下方设有用于控制抱紧杆的松紧状态的上推气缸；叶片分度法兰上设有轴承；所述分度叶片装置还包括用于驱动抱紧杆转动的电机；所述机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置还包括自动装叶片机构；自动装叶片机构包括叶片堆积槽，叶片堆积槽后侧设有叶片推板，叶片推板的正下方设有转子定位块；叶片推板和转子定位块分别在推入气缸和定位气缸的驱动下前后移动；所述自动装叶片机构还包括对机油泵转子进行检测的光电开关组件；未安装叶片的油泵内外转子的转子杆放置在抱紧杆中，抱紧杆将转子固定并开始转动，光电开关组件对转子进行粗定位使转子上的叶片槽大致对准叶片推板，然后抱紧杆松开转子杆，定位气缸推动转子定位块插入转子上的叶片槽底部实现精确定位，叶片推板将其前方的叶片推入叶片槽；叶片推板和转子定位块复位后，抱紧杆再抱紧转子开始安装下一个叶片；所述叶片堆积槽连接有叶片上料机构：所述叶片上料机构包括振动盘，叶片到位检测机构和阻挡座；叶片通过振动盘传输，通过上底座板上的叶片到位检测机构进行检测定位，在上底座板安装缓冲固定机构和阻挡座，气缸推动气缸推板、滑块固定板、小底座板和叶片到位检测机构，带动叶片由叶片出料挡块进入叶片堆积槽；所述电机通过皮带传动的方式驱动分度叶片装置转动。

全文数据：一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置技术领域本发明属于机械加工领域，涉及到一种机油泵内外转子叶片自动装配装置。背景技术机油泵能使机油的压力升高，并强制将机油输送到发动机各个零件表面。机油泵分为转子式和齿轮式，转子式机油泵结构紧凑，具有外形尺寸小、重量轻、吸油真空度较大、泵油量大、供油均匀性好和成本低的特点，因此在中小型发动机上应用广泛。机油泵组装时需要进行内外转子叶片的组装以提高叶片装配的效率，节省时间和降低生产成本。本发明设计的装置主要用于机油泵的内外转子叶片的装配。发明内容本发明针对现有技术的不足，提出一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置。本发明的目的是通过下属技术方案予以实现：本发明的技术方案是：一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，包括分度叶片装置，所述分度叶片装置包括叶片分度法兰，叶片分度法兰中间贯通地设有一根用于固定的转子杆的抱紧杆，所述的抱紧杆的外侧有胀紧套和模具弹簧；抱紧杆下方设有用于控制抱紧杆的松紧状态的上推气缸；叶片分度法兰上设有轴承；所述分度叶片装置还包括用于驱动抱紧杆转动的电机；所述机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置还包括自动装叶片机构；自动装叶片机构包括叶片堆积槽，叶片堆积槽后侧设有叶片推板，叶片推板的正下方设有转子定位块；叶片推板和转子定位块分别在推入气缸和定位气缸的驱动下前后移动；所述自动装叶片机构还包括对机油泵转子进行检测的光电开关组件；未安装叶片的油泵内外转子的转子杆放置在抱紧杆中，抱紧杆将转子固定并开始转动，光电开关组件对转子进行粗定位使转子上的叶片槽大致对准叶片推板，然后抱紧杆松开转子杆，定位气缸推动转子定位块插入转子上的叶片槽底部实现精确定位，叶片推板将其前方的叶片推入叶片槽；叶片推板和转子定位块复位后，抱紧杆再抱紧转子开始安装下一个叶片。进一步的改进，所述叶片堆积槽连接有叶片上料机构：所述叶片上料机构包括振动盘，叶片到位检测机构，和阻挡座；叶片通过振动盘传输，通过上底座板上的叶片到位检测机构进行检测定位，在上底座板安装缓冲固定机构和阻挡座，气缸推动气缸推板、滑块固定板、小底座板和叶片到位检测机构，带动叶片由叶片出料挡块进入叶片堆积槽。进一步的改进，所述电机通过皮带传动的方式驱动分度叶片装置转动。进一步的改进，所述光电开关组件包括西克光电开关、外侧光电保护罩和光电开关转接座。进一步的改进，所述分度叶片装置中设有用于控制抱紧杆脱开或抱紧的分度光电检测结构与8mm接近开关。进一步的改进，所述机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置包括分别用于12T叶片和18T叶片装配的两套自动装配装置。本发明的优点是：1.西克接近开关检测叶片的到位状态。2.自动装叶片机构底板上的光电开关组件实现对转子的粗定位，转子定位块对转子进行精定位，双重定位使叶片装配效率和精确度都大幅提升。3.分度叶片结构中分度光电检测结构与8mm接近开关用于脱开或抱紧转子抱紧杆。4.一种机油泵内外转子高精度自动分组（叶片自动装配）装置由12T和18T两种规格并行，提高了工作效率，节省时间成本。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够完整更好的理解本发明专利以及容易得知许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成对本发明的不当限定，其中：图1为本发明专利总体装配结构示意图。图2的叶片上料机构图。图3为自动装叶片机构图图4为两个分度叶片装置的立体图图5为转子抱紧杆外部结构图图6为转子抱紧杆。具体实施方式下面结合附图1、附图2和附图3对本发明进行进一步说明。参考图1，本发明的一种机油泵内外转子高精度自动分组（叶片自动装配）装置，工作台面板4上安装振动盘5、一个12T叶片上料机构1和一个18T叶片上料机构2，上料机构的一侧设有自动装叶片机构3。其中，参考附图2-3，叶片上料总成包括：12T叶片上料机构和18T叶片上料机构。两个上料机构结构相同，用于不同尺寸的叶片上料。叶片上料机构包括：一固定的直线滑轨底板108，叶片123通过振动盘传输，上底座板115上设有叶片到位检测机构118，在上底座板115前后安装有缓冲固定机构113和阻挡座101，下方安装有气缸104，带动气缸推板103、滑块固定板116、小底座板117和叶片到位检测机构118，通过滑轨114带动叶片经过叶片出料挡块102，叶片堆积槽105由两侧导料槽固定机构112固定。当自动装叶片机构中的转子粗定位后，气缸109连接底部滑块110，带动转子定位块106进行转子精定位，直线滑轨底板108上固定滑轨122，上有气缸107连接叶片推板111，叶片推板111安装在气缸推板座121上，气缸107和气缸推板座121之间安装了叶片推回程限位块120和叶片推板回程缓冲座119。叶片上料机构的工作过程是：叶片通过振动盘传输，到达叶片检测机构118定位检测，气缸104推动气缸推板103、滑块固定板116、小底座板117和叶片到位检测机构118，带动叶片由叶片出料挡块102进入叶片堆积槽105，气缸109连接底部滑块110，带动转子定位块106进行转子精定位之后，气缸107连接叶片推板111将叶片推入转子槽中。参考附图4-6，自动装叶片机构包括：底板317上设有光电开关组件306，由西克光电开关303、外侧光电保护罩304和光电开关转接座305组成，光电开关组件306对法兰槽301转子302进行粗定位，法兰槽301连接分度叶片结构308，外围设有圆弧齿同步带轮322，分度伺服电机310安装在底板317的分度伺服电机座307上，并连接伺服圆弧齿同步带轮320，外侧同步带318带动圆弧齿同步带轮322转动，分度叶片结构308下方设有分度光电检测结构312，两侧的脱开气缸支杆309连接脱放气缸板316，转子轴脱开顶销315和脱开轴导向法兰314安装在脱放气缸板316上，与气缸311联接，在分度光电检测结构312旁设有8mm接近开关314，用来检测位置，气缸311脱开转子杆抱紧杆319，转子杆抱紧杆319松开转子302，气缸109带动转子定位块106进行转子精定位，分度叶片结构309的一侧设有交叉滚子轴承321，叶片分度法兰320，中间贯通一根转子杆抱紧杆319，所述的转子杆抱紧杆319的外侧设有胀紧套324和模具弹簧323。自动装叶片机构的工作过程：分度叶片结构309在气缸311作用下，转子杆抱紧杆319抱紧转子302，分度伺服电机310工作，圆弧齿同步带轮322转动，同步带318带动圆弧齿同步带轮320转动，光电开关组件306对转子302进行检测，粗定位完成后，气缸311工作脱开转子杆抱紧杆319，进行下一步转子302精定位。以上实列实施仅仅是本发明的一部分，而不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的范围。

权利要求：1.一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，包括分度叶片装置，其特征在于，所述分度叶片装置包括叶片分度法兰，叶片分度法兰中间贯通地设有一根用于固定的转子杆的抱紧杆，所述的抱紧杆的外侧有胀紧套和模具弹簧；抱紧杆下方设有用于控制抱紧杆的松紧状态的上推气缸；叶片分度法兰上设有轴承；所述分度叶片装置还包括用于驱动抱紧杆转动的电机；所述机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置还包括自动装叶片机构；自动装叶片机构包括叶片堆积槽，叶片堆积槽后侧设有叶片推板，叶片推板的正下方设有转子定位块；叶片推板和转子定位块分别在推入气缸和定位气缸的驱动下前后移动；所述自动装叶片机构还包括对机油泵转子进行检测的光电开关组件；未安装叶片的油泵内外转子的转子杆放置在抱紧杆中，抱紧杆将转子固定并开始转动，光电开关组件对转子进行粗定位使转子上的叶片槽大致对准叶片推板，然后抱紧杆松开转子杆，定位气缸推动转子定位块插入转子上的叶片槽底部实现精确定位，叶片推板将其前方的叶片推入叶片槽；叶片推板和转子定位块复位后，抱紧杆再抱紧转子开始安装下一个叶片。2.如权利要求1所述的一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，其特征在于，所述叶片堆积槽连接有叶片上料机构：所述叶片上料机构包括振动盘，叶片到位检测机构和阻挡座；叶片通过振动盘传输，通过上底座板上的叶片到位检测机构进行检测定位，在上底座板安装缓冲固定机构和阻挡座，气缸推动气缸推板、滑块固定板、小底座板和叶片到位检测机构，带动叶片由叶片出料挡块进入叶片堆积槽。3.如权利要求1所述的一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，其特征在于，所述电机通过皮带传动的方式驱动分度叶片装置转动。4.如权利要求1所述的一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，其特征在于，所述光电开关组件包括西克光电开关、外侧光电保护罩和光电开关转接座。5.如权利要求1所述的一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，其特征在于，所述分度叶片装置中设有用于控制抱紧杆脱开或抱紧的分度光电检测结构与8mm接近开关。6.如权利要求1所述的一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置，其特征在于，所述机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置包括分别用于12T叶片和18T叶片装配的两套自动装配装置。

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