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申请/专利权人：宁波慈兴轴承有限公司

摘要：本发明公开了一种薄壁轴承测振的径向加载装置，包括：底板；安装在所述底板上的薄壁轴承测振仪，待检测薄壁轴承的内圈安装在所述薄壁轴承测振仪的主轴上；安装在所述底板上的一对径向记载装置，一对径向加载装置分设在所述待检测轴承的左右两侧，其特征在于，在每一径向加载装置上设置有一加载钨丝，所述加载钨丝能够相对所述待测试轴承相对运动，对所述待测试轴承进行加载和卸载。本发明采用加载钨丝径向加载，保证了加载力均匀分布；装置采用左右对称加载，且可由对加载力的大小自动补偿，能够很好的解决避免薄壁轴承在加载过程中的变形。

主权项：1.一种薄壁轴承测振的径向加载装置，包括：一底板；安装在所述底板上的薄壁轴承测振仪，待检测薄壁轴承的内圈安装在所述薄壁轴承测振仪的主轴上；安装在所述底板上的一对径向加载装置，一对径向加载装置对称分设在所述待检测薄壁轴承的左右两侧，其特征在于，在每一径向加载装置上设置有一加载钨丝，所述加载钨丝能够相对所述待检测薄壁轴承相对运动，对所述待检测薄壁轴承进行加载和卸载；所述加载钨丝垂直于所述待检测薄壁轴承的轴线。

全文数据：一种薄壁轴承测振的径向加载装置技术领域本发明涉及薄壁轴承测振领域，具体涉及一种薄壁轴承测振的径向加载装置。背景技术谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性薄壁轴承薄壁轴承现广泛用于工业机器人，对轴承各种性能参数要求高，所以对柔性薄壁轴承的各种测试要求也极为严格。特别是测试过程中的负载要求。而传统的加载装置的设置是单向轴向加载加测轴承振动，加载力分布不均匀，加载精度不高。同时也与实际工况不符。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对现有柔性薄壁轴承测试过程中所存在的负载要求而提供一种薄壁轴承测振仪的径向加载装置。本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种薄壁轴承测振的径向加载装置，包括：一底板；安装在所述底板上的薄壁轴承测振仪，待检测薄壁轴承的内圈安装在所述薄壁轴承测振仪的主轴上；安装在所述底板上的一对径向记载装置，一对径向加载装置分设在所述待检测轴承的左右两侧，其特征在于，在每一径向加载装置上设置有一加载钨丝，所述加载钨丝能够相对所述待测试轴承相对运动，对所述待测试轴承进行加载和卸载。在本发明的一个优选实施例中，所述加载钨丝垂直于所述待测试轴承的轴线。在本发明的一个优选实施例中，每一径向加载装置包括：一安装在所述底板上的滑轨；滑动配置在所述滑轨上的加载头；所述钨丝安装在所述加载头上；一安装在所述底板上驱动所述加载头进行加载和卸载的加载电机；一安装在所述加载头与所述滑轨之间的压力传感器，所述压力传感器用以检测所述加载头的加载力。在本发明的一个优选实施例中，在所述加载头面向所述待测试薄壁轴承的这一端设置有呈上下布置的钨丝夹头，所述钨丝的两端加持在所述钨丝夹头上。本发明的有益效果在于：采用加载钨丝进行径向双向加载，能够使加载钨丝尽可能形成较大圆弧包住产品，保证了加载力均匀分布；装置采用左右对称加载，且可由对加载力的大小自动补偿，能够很好的解决避免薄壁轴承在加载过程中的变形，使薄壁轴承承受的加载力可靠、准确，符合实际工况附图说明图1为本发明的结构示意图主视图。图2为本发明的结构示意图俯视图。图3为本发明的结构示意图立体图。具体实施方式下面通过具体实施方式和工作原理结合附图对本发明作进一步的解释说明。参见图1到图3，如图1-3所示的薄壁轴承测振的径向加载装置100，包括底板110，安装在底板110上方的薄壁轴承测振仪120，且薄壁轴承130沿轴心130a安装薄壁轴承测振仪120的主轴121上，具体是柔轮轴承131处于薄壁轴承130的径向加载方向130b上，内圈132安装在薄壁轴承测振仪120的主轴121上。在薄壁轴承径向加载方向130b两侧以薄壁轴承130的轴心130a为对称点开设有对称的滑轨141和142，对称的加载头150、160滑动安装在滑轨141和142上，具体是在加载头150、160下部通过滑块151、161滑动安装在滑轨141和142上，但实际的滑动安装方式并不限于安装滑块，只要是使得加载头150、160可以沿对称的滑轨141和142运动即可。另外在滑轨141和142的末端141a、142a还安装有加载伺服电机201、202，通过加载伺服电机201、202来分别驱动加载头150、160沿着对称的滑轨141和142运动，实现加载。而在加载头150、160上对称安装有绞盘架170和180，在绞盘架面向柔轮轴承131的面171和181上通过上下垂直布置的钨丝夹头171a和181a垂直安装有加载钨丝171b和181b。使得加载钨丝171b和181b垂直于薄壁轴承130的轴心130a的轴线。且加载头150、160通过安装在其与滑轨141和142之间的压力传感器191、192检测加载头150、160产生的压力。基于上述结构，本发明的使用方法和工作原理在于：首先将测试薄壁轴承130沿轴心130a安装薄壁轴承测振仪120的主轴121上，且注意安装距离和位置。薄壁轴承测振仪120连接有电源图中未示出，打开电源，进入薄壁轴承测振仪120的控制操作界面，按要求输入参数。接着进入控制系统界面调试进入手动模式，先同时启动两侧的加载伺服电机201、202进行伺服加载径向力，通过加载伺服电机201、202的伺服加载作用下使得加载头150、160沿的滑轨141和142向薄壁轴承测振仪120径向运动，加载头150、160带动绞盘架170和180分别以整体相向运动，直到当加载钨丝171b和181b碰到被测薄壁轴承130的柔轮轴承131的外圈131a时；再反弹使加载头150、160带动绞盘架170和180分别以整体沿的滑轨141和142反向运动，接着通过压力传感器191、192检测加载头150、160产生的压力，达到事先所要求的压力后设置原位，完成加载后再进行开机测试。本发明的设计原理在于：由于柔性薄壁轴承相对于深沟球等系列轴承结构不一样，柔性薄壁轴承外圈厚度尺寸差距大，型号多，所以对于测试加载方式要求也不一样。本发明的优点在于：1.申请人设计的薄壁轴承测振仪的径向加载装置100采用两根加载钨丝171b和181b通过伺服带动加载头150、160移动对薄壁轴承130的柔轮轴承131的外圈131a进行加载，由于加载钨丝171b和181b细，能够通用，且不易折断；2.产品受到径向力时，采用加载钨丝171b和181b加载，能够使加载钨丝171b和181b尽可能形成较大圆弧包住产品，保证了加载力均匀分布；3.该装置采用左右对称加载，这样能够很好的解决避免薄壁轴承130在加载过程中的变形，使薄壁轴承130承受的加载力可靠、准确；4.同时薄壁轴承测振仪的径向加载装置100通过伺服控制移动位置精确，在程序中能够对加载力的大小自动补偿，使加载力处于一个相对恒定的状态。

权利要求：1.一种薄壁轴承测振的径向加载装置，包括：一底板；安装在所述底板上的薄壁轴承测振仪，待检测薄壁轴承的内圈安装在所述薄壁轴承测振仪的主轴上；安装在所述底板上的一对径向记载装置，一对径向加载装置分设在所述待检测轴承的左右两侧，其特征在于，在每一径向加载装置上设置有一加载钨丝，所述加载钨丝能够相对所述待测试轴承相对运动，对所述待测试轴承进行加载和卸载。2.如权利要求1所述的一种薄壁轴承测振的径向加载装置，其特征在于，所述加载钨丝垂直于所述待测试轴承的轴线。3.如权利要求2所述的一种薄壁轴承测振的径向加载装置，其特征在于，每一径向加载装置包括：一安装在所述底板上的滑轨；滑动配置在所述滑轨上的加载头；所述钨丝安装在所述加载头上；一安装在所述底板上驱动所述加载头进行加载和卸载的加载电机；一安装在所述加载头与所述滑轨之间的压力传感器，所述压力传感器用以检测所述加载头的加载力。4.如权利要求3所述的一种薄壁轴承测振的径向加载装置，其特征在于，在所述加载头面向所述待测试薄壁轴承的这一端设置有呈上下布置的钨丝夹头，所述钨丝的两端加持在所述钨丝夹头上。

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