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申请/专利权人：佛山市高尔源智能机械有限公司

摘要：本发明公开了一种顶升式叠砖机，包括机架、输送装置、挡砖机构、夹砖机构、顶升机构及减速驱动装置，所述挡砖机构将输送装置输送的瓷砖阻挡在顶升机构所在工位；所述夹砖机构包括设于输送皮带两侧的芯轴和夹持臂，所述顶升机构包括顶砖组件以及翻转驱动组件，所述夹持臂与翻转驱动组件连接，所述减速驱动装置同时驱动翻转驱动组件和顶砖组件，使得所述翻转驱动组件在顶砖组件升降过程中间歇性升降，所述顶砖组件通过自身升降顶起被阻挡的瓷砖，所述翻转驱动组件通过自身升降驱动所述夹持臂松开瓷砖或夹持被顶升的瓷砖。本发明可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖效率高。

主权项：1.一种顶升式叠砖机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有输送装置、挡砖机构、夹砖机构、顶升机构及减速驱动装置，所述输送装置包括用于传输瓷砖的输送皮带，所述顶升机构及挡砖机构沿瓷砖的传输方向依次设置，所述挡砖机构将输送皮带上的瓷砖阻挡在顶升机构所在工位；所述夹砖机构包括设于输送皮带两侧的芯轴，以及与所述芯轴可转动连接的夹持臂；所述顶升机构包括顶砖组件以及翻转驱动组件，所述夹持臂与翻转驱动组件连接，所述减速驱动装置同时驱动翻转驱动组件和顶砖组件，使得所述翻转驱动组件在顶砖组件升降过程中间歇性升降，所述顶砖组件通过自身升降顶起被阻挡的瓷砖，所述翻转驱动组件通过自身升降驱动所述夹持臂松开瓷砖或夹持被顶升的瓷砖；所述减速驱动装置的输出轴对称设有凸轮，所述顶砖组件包括第一导杆，所述第一导杆与凸轮连接，所述翻转驱动组件包括第二导杆，所述第二导杆的底部与所述凸轮的轮面相抵接，所述凸轮通过自身旋转驱动第一导杆和第二导杆升降；所述顶砖组件还包括顶板，所述第一导杆的端部与顶板固定；所述机架沿竖直方向设有与所述第一导杆相适配的第一导向槽；所述凸轮上设有连杆，所述连杆与第一导杆连接，所述第一导杆受凸轮和连杆驱动在所述第一导向槽内上下移动；所述翻转驱动组件还包括横梁，所述横梁与第二导杆的顶部连接，所述横梁的两端部设有线性导轨，以及可沿所述线性导轨水平滑动的滑块；所述夹持臂包括摇臂和夹臂，所述摇臂与夹臂固定，所述滑块与摇臂的端部铰接；所述机架沿竖直方向设有与所述第二导杆相适配的第二导向槽，所述第二导杆受凸轮驱动在所述第二导向槽内上下移动，所述横梁随第二导杆升降驱动所述滑块沿线性导轨滑动并带动夹持臂翻转；所述夹持臂背对设有滑动组件，所述滑动组件包括滑动配合的凹槽件和凸起件，所述凹槽件的底部沿垂直于芯轴的方向水平设有燕尾槽，所述凸起件的顶部对应设有燕尾键，所述凹槽件的顶部固定设有挂板，所述挂板与夹持臂连接，所述凸起件的底部固定设有用于托举瓷砖的托板，所述凸起件的端部设有弹性件，所述凹槽件的端部设有螺杆，所述螺杆上设有可沿螺杆轴向调节的底板，所述弹性件与所述底板相抵接。

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