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申请/专利权人：上海酷鹰机器人科技有限公司

摘要：本发明的电动拍料器，包括驱动装置和拍打装置；在驱动装置中，主动轮和从动轮的轴固定在传动件支架的上部；从动轮的轴为偏心轴；在拍打装置中，Y形连杆的两个分叉位于固定基座的两侧；传动件支架的底部连接着固定基座，从动轮的轴可转动地连接着摇杆，摇杆的底部通过第一转轴可转动地固定在Y形连杆的端部，Y形连杆的中部通过第二转轴可转动地固定在传动件支架上，Y形连杆的两个分叉的端部分别通过两个第三转轴可转动地连接着第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第四转轴可转动地连接着活动底板的两侧；活动底板位于固定基座下方，拍料单元装在活动底板中间的通孔内。本发明将曲线运动转化为直线运动，能实现对物料的高频拍打。

主权项：1.一种电动拍料器，其特征在于，包括驱动装置和拍打装置；所述驱动装置包括传动件支架、电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的轴固定在所述传动件支架的上部，所述主动轮轴连接着所述电机，所述主动轮和所述从动轮通过同步带传动；所述从动轮的轴为偏心轴；所述拍打装置包括Y形连杆、水平的活动底板、水平的固定基座和拍料单元，所述Y形连杆的两个分叉位于所述固定基座的两侧；所述传动件支架的底部连接着所述固定基座，所述从动轮的轴可转动地连接着摇杆，所述摇杆的底部通过第一转轴可转动地固定在所述Y形连杆的端部，所述Y形连杆的中部通过第二转轴可转动地固定在所述传动件支架上，所述Y形连杆的两个分叉的端部分别通过两个第三转轴可转动地连接着第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端通过第四转轴可转动地连接着所述活动底板的两侧；所述活动底板位于所述固定基座下方，所述活动底板和所述固定基座之间通过导向装置活动连接；所述固定基座和所述活动底板的中间均开有通孔，所述拍料单元装在所述活动底板的通孔内；所述传动件支架采用合页式结构，所述传动件支架包括上部件和下部件，所述上部件的一侧和所述下部件的一侧之间通过第五转轴连接，所述主动轮的轴固定在所述上部件上，所述从动轮的轴固定到所述下部件上，所述上部件的另一侧和所述下部件的另一侧之间通过螺钉固定，所述螺钉从上到下从上部件拧入到所述下部件中，调节所述螺钉拧入所述下部件的距离用以调节所述上部件和所述下部件之间的距离；所述拍料单元包括拍料板、C形卡簧和波形弹簧，所述拍料板上方连接有圆柱体，所述圆柱体置于所述活动底板的通孔内，所述圆柱体的上部外壁上设有卡槽，所述C形卡簧卡在所述卡槽内，所述C形卡簧大于所述活动底板的通孔并高于所述活动底板；所述波形弹簧套在所述圆柱体外部并置于所述活动底板和所述拍料板之间。

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