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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开涉及智能车辆技术领域，提供了一种自动导引车的控制方法、自动导引车的控制装置、计算机存储介质、电子设备，其中，自动导引车的控制方法包括：获取在自动导引车的工作场地内随机铺设的二维码标签，上述二维码标签携带工作场地的位置信息；基于二维码标签，规划自动导引车的任务执行路径；根据任务执行路径，实时获取自动导引车的当前位置与下一位置的位置偏移信息；根据位置偏移信息与自动导引车的预设安全行驶间距，确定自动导引车的安全边界；根据上述安全边界，对自动导引车进行实时碰撞检测。本公开中的自动导引车的控制方法不仅能够解决现有技术中因铺设等距二维码而导致的实施难度较高的技术问题，而且能够降低二维码的铺设成本。
主权项：1.一种自动导引车的控制方法，其特征在于，包括：获取在所述自动导引车的工作场地内随机铺设的二维码标签，所述二维码标签携带所述工作场地的位置信息；基于所述二维码标签，规划所述自动导引车的任务执行路径；根据所述任务执行路径，实时获取所述自动导引车的当前位置与下一位置的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息与所述自动导引车的预设安全行驶间距，确定所述自动导引车的安全边界；所述根据所述位置偏移信息与所述自动导引车的预设安全行驶间距，确定所述自动导引车的安全边界，包括：基于所述位置偏移信息，获取所述预设安全行驶间距在预设坐标轴上的投影距离；所述预设安全行驶间距是根据所述自动导引车的设备型号确定的；根据所述投影距离与所述当前位置的坐标信息，确定所述自动导引车对应的边界点坐标；根据所述边界点坐标，构建所述自动导引车的安全边界；根据所述安全边界，对所述自动导引车进行实时碰撞检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 自动导引车的控制方法及装置、存储介质及电子设备
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