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申请/专利权人：佛山市三角洲电器科技有限公司

摘要：本发明公开了三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备。该方案包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置，偏心凸轮压装装置包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，通过摆轮座上料装置、偏心凸轮上料装置分别将摆轮座、倾斜偏心凸轮向摆轮座定位夹紧装置上料，摆轮座定位夹紧装置对摆轮座进行定位以及夹紧，在压装杆的下端设置万向压装头，通过万向压装头自适应地与待压装的倾斜偏心凸轮的倾斜上表面贴合，从而使得倾斜偏心凸轮均匀受力，提高压装的质量，最后通过下料装置进行下料，实现上料、压装以及下料的自动化生产过程，提高生产效率，降低强度。

主权项：1.三凸摆轮座的偏心凸轮自动装配设备，其特征在于，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、偏心凸轮上料装置、偏心凸轮压装装置以及下料装置；所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；所述偏心凸轮上料装置包括偏心凸轮振动盘以及偏心凸轮取料组件，所述偏心凸轮振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述第二导料轨道的末端设置有偏心凸轮定位组件，所述偏心凸轮定位组件包括定位座以及设置于定位座上的主限位气缸，所述定位座上沿水平方向开设有与所述第二导料轨道连通的定位导槽，所述主限位气缸的伸缩方向与所述定位导槽的开设方向一致，所述主限位气缸的伸缩端上设置有限位块，所述限位块上设置有弧形的限位部，所述限位部与倾斜偏心凸轮的圆柱部抵接，所述偏心凸轮取料组件将倾斜偏心凸轮由定位座转移至所述摆轮座定位夹紧装置上；所述偏心凸轮压装装置包括压装杆、万向压装头以及压装驱动件，所述万向压装头可转动地设置在所述压装杆的下端，所述万向压装头位于所述摆轮座定位夹紧装置的上方，所述压装驱动件驱动所述压装杆沿竖直方向升降，所述压装杆的升降方向与所述摆轮座定位夹紧装置上摆轮座的中心线重合；所述下料装置将安装好倾斜偏心凸轮后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下；摆轮座定位夹紧装置包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的摆轮适配，所述夹具本体的中心还固定设置有承托凸起部，所述承托凸起部与摆轮座上的轴承下表面抵接，所述夹紧结构将座夹紧固定于所述夹具本体上；所述夹紧结构包括夹紧座、第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体均铰接于所述夹紧座上，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动凸起部，所述第二夹紧爪本体上设置有与所述驱动凸起部抵接的抵接部，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动块，所述夹紧结构还包括实现所述夹紧结构夹紧的夹紧拉簧，所述夹紧拉簧一端与所述第一夹紧爪本体或第二夹紧爪本体固定，另一端与所述夹紧座固定；摆轮座定位夹紧装置还包括辅助定位件，辅助定位件沿竖向活动设置于夹具本体的中心，承托凸起部的中心开设有供辅助定位件穿过的通槽，夹具本体上设置有驱使辅助定位件上移的第一复位弹性件，辅助定位件与摆轮座上的轴承的内圈间隙配合。

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