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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：基于从安装在ADV上的多个传感器获得的传感器数据来感知驾驶环境。从表示驾驶环境的传感器数据中提取第一组特征，其中第一组特征包括相对于ADV移动的一个或多个障碍。通过对第一组特征和基于ADV的内部状态确定的第二组特征应用预防减速预测模型来产生预防通知。响应于预防通知，执行速度规划以将ADV的速度限制降低到速度限制的预定百分比。控制ADV以根据降低的速度限制自动地驾驶，以执行预防减速。
主权项：1.一种用于操作自动驾驶车辆ADV的计算机实施的方法，所述方法包括：基于从安装在所述ADV上的多个传感器获得的传感器数据来感知驾驶环境；从代表所述驾驶环境的所述传感器数据中提取第一组特征，所述驾驶环境包括相对于所述ADV移动的一个或多个障碍物；通过对所述第一组特征和基于所述ADV的内部状态确定的第二组特征应用预防减速预测模型，生成预防通知；响应于所述预防通知，执行速度规划，以将所述ADV的速度限制降低到所述速度限制的预定百分比；以及根据降低的速度限制控制所述ADV自动驾驶，以执行预防减速；其中，在规划周期内对所述ADV行驶的下一路线段或路径段进行规划，基于相应规划周期中所述预防减速预测模型的输出值，确定是否生成所述预防通知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 预防减速规划
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