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申请/专利权人：河南科技大学

摘要：本发明公开一种用于拖拉机的合成式主动差速转向装置及其控制方法，包括驱动差速器，所述驱动差速器包括差速器壳体和差速器齿轮机构；差速器齿轮机构，包括左侧半轴齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、行星轴、右侧动力输出齿轮和动力输出轴Ⅲ；发动机装置，包括发动机和动力输出锥齿轮Ⅰ，所述动力输出锥齿轮Ⅰ安装在发动机的动力输出轴Ⅰ上；所述动力输出锥齿轮Ⅰ与所述端面齿圈啮合；两级降速机构，设置在差速器齿轮机构的动力输出侧，两级降速机构的动力输入侧与动力输出轴Ⅲ连接；两级降速机构的动力输出侧与右侧半轴固定连接。本装置不允许直线行驶时左右车轮产生滑移，且转向时主动差速，可以实现更小的转向半径。

主权项：1.一种用于拖拉机的合成式主动差速转向装置，其特征在于，包括驱动差速器，所述驱动差速器包括差速器壳体和差速器齿轮机构；差速器壳体，包括壳体和设置在壳体一端的端面齿圈，所述端面齿圈与壳体绕其中心轴线一体传动，所述壳体内形成有差速器齿轮机构的安装空间；差速器齿轮机构，包括左侧半轴齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、行星轴、右侧动力输出齿轮和动力输出轴Ⅲ；所述第一行星齿轮和第二行星齿轮能够绕所述壳体的中心轴线进行转动，第一、二行星齿轮通过行星轴相对安装在所述壳体上，所述行星轴沿壳体的径向设置且由第一、二行星齿轮的轴心处穿过，行星轴与壳体两侧的安装孔转动连接，第一、二行星齿轮均分别与左侧半轴齿轮和右侧动力输出齿轮啮合，左侧半轴齿轮与左侧半轴固定连接，以实现对左侧车轮的驱动，右侧动力输出齿轮与动力输出轴Ⅲ连接；发动机装置，包括发动机和动力输出锥齿轮Ⅰ，所述动力输出锥齿轮Ⅰ安装在发动机的动力输出轴Ⅰ上；所述动力输出锥齿轮Ⅰ与所述端面齿圈啮合；两级降速机构，设置在差速器齿轮机构的动力输出侧，所述两级降速机构包括一级降速机构和二级降速机构，两级降速机构的动力输入侧与动力输出轴Ⅲ连接；两级降速机构的动力输出侧与右侧半轴固定连接；一、二级降速机构内均设置有行星齿轮组；一级降速机构和二级降速机构的行星齿轮组的传动比不同；所述一级降速机构包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级内外齿圈和行星齿轮架，一级内外齿圈包括齿圈本体，在齿圈本体的内环面上形成有内齿圈，在齿圈本体的一侧端面上形成有环形外齿圈，一级太阳轮与所述动力输出轴Ⅲ连接，用于将动力传递给一级降速机构，多个一级行星齿轮安装在行星齿轮架一侧，一级行星齿轮同时与一级太阳轮的外齿和一级内外齿圈的内齿圈啮合，以通过一级行星齿轮与一级太阳轮的传动比关系获得降速；所述二级降速机构包括二级太阳轮、二级内齿圈和二级行星齿轮，所述二级行星齿轮安装在行星齿轮架的另一侧，二级内齿圈固定设置，二级行星齿轮分别与二级太阳轮和二级内齿圈啮合，用于将一级降速机构输入的动力传递给二级太阳轮，所述二级太阳轮与右侧半轴连接，以实现对右侧车轮的驱动；所述合成式主动差速转向装置还包括锥齿轮调速机构，锥齿轮调速机构包括电动机、动力输出锥齿轮Ⅱ，所述动力输出锥齿轮Ⅱ安装在所述电动机的动力输出轴Ⅱ上，所述动力输出锥齿轮Ⅱ与一级内外齿圈的外齿圈啮合，用于将电动机的动力传递给一级行星齿轮，以实现电动机与发动机的动力耦合至一级行星齿轮并进行动力输送；所述锥齿轮调速机构还包括安装在左侧半轴处的转速传感器Ⅰ、安装在右侧半轴处的转速传感器Ⅱ、安装在转向机构上的转角传感器、设置在动力输出轴Ⅱ的一侧的调速电子制动器以及调速电子控制器，调速电子控制器分别与所述转速传感器Ⅰ、Ⅱ和转角传感器信号连接，用于接收转速传感器Ⅰ、Ⅱ分别测得的左、右半轴的转速以及转角传感器测得的转向机构的转向实时信号，调速电子控制器经过计算后向电动机和调速机构制动器发出控制信号，控制电动机输出应有的转速并控制调速机构制动器的启停，调速机构制动器用于对电动机的动力输出轴Ⅱ进行制动并停止电动机。

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